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第5章 同步电机突然三相短路 同步电机运行中的动态问题很多,最常见和具有典型意义的问题可分为两部分。 第一部分是转子转速保持为同步速时同步电机的电磁瞬态,包括三相突然短路,线间突然短路,单相突然短路,接有电容负载时同步发电机的自激等问题。由于电磁暂态过程很短。故可不考虑机械暂态过程。即设转速不变,故转矩方程可不予考虑,整个问题简化为电磁瞬态问题。 对三相短路只需要求解dq0坐标系中的派克方程,即可解得短路电流。此时方程为线性常系数微分方程,可以用拉普拉斯变换法来求解瞬态问题的解析解。 第二部分是转速变化时同步电机的动态分析,包括突加负载时同步电机的动态稳定,同步电动机牵入同步时的动态过程等。 由于转速为未知变量的情况,电机的运动方程为一组非线性和含有时变系数的微分方程组,通常先把运动方程改写成状态方程的形式,然后再利用数值法和计算机求出其数值解。数值法中最常用的是四阶龙格——库塔法。 在分析同步电机突然三相短路时,可以利用叠加原理,即认为不是发生了突然短路,而是在电机的端头上突然加上了与电机突然短路前的端电压大小相等但方向相反的三相电压。这样考虑时,同步电机突然三相短路问题就变成了下述两种工作情况的综合问题了。 (1)与短路前一样的稳定运行状况; (2)突然在电机端头加上与电机突然短路前的端电压大小相等但方向相反的三相电压。 5.1 三相短路的物理过程 为使物理现象的分析更清晰,设电机在短路前空载运行;短路过程中,转速保持同步速不变;励磁电压不可调。分析以磁链守恒为基础,以无阻尼绕组电机为重点。 1.无阻尼绕组电机的三相短路 三相短路前,空载运行电机的励磁绕组中,有定值励磁电流 流通,励磁绕组的合成磁链也为定值;定子绕组开路,电流为零;由励磁电流产生而匝链定子三相绕组的磁链,也就是这些绕组的合成磁链。由于转子以同步速转动,这些定子绕组合成磁链将按正弦规律以同步角频率交变。 突然三相短路后,定子三相绕组突然变为闭合绕组。一经闭合,就应服从闭合绕组合成磁链不能突变的磁链守恒定律。在短路前瞬间由励磁电流产生并匝链定子各相绕组的磁链,就如同被“捕获”在这些绕组之中。这三个被“捕获” 的磁链构成一个与励磁电流产生的磁场强度相等、方向相同、但在空间不动的定子合成磁场。其磁轴位置则与发生短路瞬间转子的磁轴位置相重合。为维持这一空间不动的磁场,定子绕组中应有直流电流流通。而且,由于三个相绕组“捕获” 的磁链不相等,其中的直流电流也不相等。它们的相对大小取决于短路瞬间转子的位置。这就是定子绕组中第组一分量——直流分量 。 定子绕组中直流分量只能产生不变的定子绕组磁势。至于这一磁势能否产生不变的磁通、磁链,需视这一磁势作用下的磁路磁导是否能保持不变。凸极式同步电机转子正、交轴向的磁路不对称。转子在定子内以同步速向前转动时,上述磁势作用下的磁路磁导就将以两倍同步角频率周期地增减,致使定子绕组电流直流分量产生的磁通从而磁链,也将以两倍同步角频率周期地增减。但短路后已经闭合的定子绕组,必须服从磁链守恒定律,为满足这一要求,上述磁势必须也以两倍同步角频率周期地增减。而为了产生这种周期增减的磁势。定子每相绕组电流的直流分量上,必须各叠加一以两倍同步角频率交变的交流电流。这是一组三相对称交流电流。它们产生的合成磁场将以两倍同步速与转子同向旋转。正是这一磁场弥补了仅由定子绕组电流直流分量所产生磁场的周期增减,保证了被定子“捕获” 的磁链守恒。这就是定子绕组中第二组分量——倍频分量 。 转子在短路后继续向前转动,有使励磁电流 产生的磁通,仍穿越定子绕组并使其仍具有按正弦律以同步角频率交变的磁链的趋势。但短路后已经闭合的定子绕组,必须服从磁链守恒定律,定子每相绕组中都必须有一交流电流产生交变磁场,以抵制励磁电流产生磁通的穿越。这也是一组三相对称交流电流。它们产生的合成磁场,与励磁电流产生的磁场同步、同向旋转,并与之相对。这就是定子绕组中第三组分量——交流分量 。 定子三相交流电流产生的合成磁场,既与励磁电流 产生的磁场同步、同向旋转,并与之相对,就有削弱后者的趋势。但励磁绕组也属闭合绕组,也应服从磁链守恒定律。励磁绕组中的直流励磁电流必须有一增量,产生磁场,以抵制这种削弱。这就是励磁绕组电流直流分量的增量 。 被定子三相绕组所“捕获” 的磁链的磁场,虽在短路瞬间与励磁电流 产生的磁场强度相等、方向相同、但前者在空间不动,后者则随转子转动。转子偏离
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