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智能硬币分拣包装一体机 山东省机电产品创新设计竞赛 设计者：王绍堂 李志深 徐 顺 张以泽 王杰鹏 罗永含 李刘睿 指导老师：李凯岭 山东大学机械工程学院 五、 创新点及应用 一、 摘要 二、 背景及国内外现状 三、 主要功能和性能指标 四、 方案设计 六、 项目意义与成本分析 摘 要 　　随着数字化电气设备的普及，以硬币为媒介的商品自动交易设备越来越多的活跃在我们的周围。硬币的使用也越发的广泛起来，然而面对堆积如山的硬币，如何将其分类分拣包装起来成了困扰诸多商家以及银行工作人员的难题。市场上现有的硬币机或者只能包装，或者只能分拣，生产效率低，而且两过程缺少连接很不方便。针对这一现状，我们创新团队设计出这款方便商家及银行工作人员的智能硬币分拣包装机。 本机分为分流模块，分拣模块，接币模块，传输模块以及包装模块等，通过各类电机的分步运行，实现硬币自动从零散的一堆变为整齐的一打的全过程。 关键词：硬币分拣、包装 一体化 自动控制 体积小巧 环保节能 背景及国内外现状 2.1研制背景 1、随着数字化电气设备的普及，以硬币为媒介的商品自动交易模式的出现让硬币越发受到商家与消费者的青睐。　　　 2、如果没有合理的分类包装，每天整理400000多面值不一的硬币，对于商家是一个十分巨大的负担。 3、银行每天都必须例行清点包装大量硬币入库，这对多靠手动清点包装的店员们来说是一个巨大的负担。 2.2市场现行硬币分拣、包装设备 　　　目前，市场上流通的硬币机或者只能包装，或者只能分拣，生产效率低，而且两过程缺少连接很不方便。其中比较常见的硬币机主要分为两类，硬币包装机和硬币分拣机。 　　　基于对市场的调研分析，我们决定设计一台全自动一体化可以一步完成硬币的分拣和包装功能的智能硬币分拣包装机。 落币环节实现硬币分批分次落入分拣盘； 分拣盘与感应器协同工作实现硬币分类； 传输转盘实现硬币有分拣料斗到包装工位的传输； 气流吸纸机构实现硬币的包装； 全程微电脑自动化控制； 实现全自动一体化硬币分拣包装； 实现友好人机交互，并有手动操作设置。 3.1 主要功能和性能指标 实现 功能 开始 启动分拣电机 初始参数设置 硬币分拣，并计数显示 是否有桶满50个？ 步进电机旋转a度 分拣电机停 满50标志加一 满50桶计数清零 分拣电机启动，继续分拣 是否有桶满50？ 是否又币种满100？ 步进电机旋转p度，包装电机启动 各参数初始化处理 包装电机反转，各收集桶回原位置 结束 方案设计 智能硬币分拣包装机外形尺寸Φ300*400，主要由分拣、传输、包装三部分组成，又可细分为分流，分拣，接币，传输、包装以及控制等六大模块。 分流模块 　　该部分使用一个35zyl02减速电动机作为动力来源，通过与机械式减速箱配合，输出较低的转速，约为12转/分钟。通过电机的转动，带动轮系，进而带动分流叶轮转动，实现对成堆硬币的分流使其分批进入分拣模块。 　　　 分拣模块 该模块由电机带动倾斜的圆形转盘匀速转动，转盘周围布有圆形小孔，小孔内侧开过渡槽，以保证硬币平滑流入、流出圆孔转盘中部边沿安放挡板以保证每个圆孔内只能容纳一个硬币。转盘之下衬以定盘，定盘上部开槽，槽径逐渐扩大，以保证各类硬币落入相应的集币筒，实现分拣功能。 接币模块 　　　该模块由固定集币桶（以下简称定桶）和可动集币桶（以下简称动桶）组成。定桶与分拣模块中定盘上部的槽孔相固连，采取平滑过渡设计，使硬币按顺序由动桶自下而上至定桶码成一摞。每种硬币对应两个动桶和一个定桶。 传输模块 　　　本模块分为传动盘与轨道盘，传动盘起固定引导动桶的轴向运动作用，采取弹簧卡盘设计，使动桶可以在电机的带动下沿轨道盘既定轨道运动。轨道盘主要起引导动桶平缓移至包装模块以及固定包装电机的作用。 包装模块 　　　该模块由旋转电机，可动顶杆，步进电机，卷边触头以及送纸部分组成组成，通过步进电机控制可动顶杆向下与旋转电机固定摩擦头配合压紧硬币，旋转电机旋转依靠摩擦力带动整摞硬币高速旋转，旋转中的硬币吸入包装纸在定桶与硬币之间的缝隙内随硬币转动，同时卷边出头下压，以实现包装卷边整个过程。 控制电路部分 该部分采用51系列单片机作为控制芯片。分为计数分拣电机控制板、传输步进电机控制板、包转旋转电机控制板组成。 控制电路部分 装配效果图 创新点及应用 1. 落币料斗，实现硬币均匀落至分拣盘； 2. 分拣转盘，依靠转盘的倾斜度以及凭比分间 操的大小对硬币进行分拣、均匀落币； 3.硬币挡口对所有硬币通过机械方式落入两个储币筒，通过机械的方式保证第一筒个数与预设个数相同； 4.气流吸纸机构实现