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什么是包络频谱
什么是包络频谱?
假设旁边的时间信号是由啮合齿轮的振动引起的。
这个信号是传送力引起的。它从一个齿轮牙传到另一个齿轮牙。
如果牙与牙的传送力是一样,那么整个周期的振动值就是想同的。
正常振动的频谱只会有一种频率,那就是啮合频率
啮合频率 F 转频 T X 牙数 N
如果齿轮节径和轴的中心不在同一位置。那么牙与牙之间的距离就会改变,相应的传送力也会改变。
什么是包络分析
该信号包含一个稳定的啮合频率,
还有一个由轴转速引起的波动信号
如果我们使用只测量波动信号的仪器,那么就会产生旁边的信号
这个频谱强调了波动信号,使稳定信号影响最小。在新的频谱中轴的波动是支配信号,而不是在正常振动的啮合频率信号。
这就是包络频谱 。
我们要看到高频振动的波动最好使用加速度,单位是 “g”,当频率增加,加速度的信号值就会增加。
包络信号由自己的单位 “gE” 包络加速度 .
包络信号值是由多少个产生原始信号的波动故障决定的,而不是由故障的严重程度决定。所以不同测点进行比较就会很困难,而同一测点的包络频谱可以进行比较。
“包络” 谱图的术语不是对信号处理过程的确切描述,但仍是我们为了简化时所用的术语。
包络谱和传统的频谱在外观上 振幅和频率 并没有区别只是表示不同的信息
包络谱图对正弦运动不敏感– 而不象FFT图能用位移,速度和加速度参数确定简单正弦运动产生的复杂信号。
包络谱对与冲击力相关的事件敏感。
量化冲击频率和强度对振动分析是非常有帮助的。尽管有些机器会产生冲击能量 如往复设备 , 但大多数机器不会。冲击力是破坏性的,通常表明会发生故障。最典型的包络谱图应用是检测轴承缺陷。
什么是包络信号,如何得到?
(1)测量的振幅单位是加速度但信号的处理区别于传统的加速度信号。
(2)振幅单位由厂商自己定– 每一个都有自己的名字,或是单位的首写字母。
例如:
CSI Emerson 使用峰值;Entek Rockwell Automation 使用gSE 脉冲能–缩略为IRD ;SKF 使用HFD 高频域 和ESP 包络信号处理– 缩略为DI
(3)使用滤波器处理信号,强调可能发生的每一种冲击力。
滤波器有两个等级:
包络滤波器– 这种类型的滤波器设置包络的频率,包括了高频 Fmax 和低频 Fmin 。发生的任一振动超出此范围都会被过滤掉。
高通滤波器–这种类型的滤波器取消了高频Fmax限制,但仍有Fmin限制,过滤低于它的振动频率。
每一个厂商设置自己的信号处理和滤波器。因此, 尽管它们都提供类似的信息, 但在振幅范围内是不能直接相比的。
(4)信号处理集中在短时冲击信号上 时域信号的脉冲 , 在这种情况下FFT处理往往“失效” 更准确的说是“更难发现” 因为它适合处理平稳信号。
(5)如果冲击间隔一致 如冲击力有规律地发生 , 那么这段时间间隔就会转化成理想的频率单位 Hz or cpm 。
(6)可以估算冲击强度, 这与冲击脉冲信号和背景噪声之比有关。
(7)相应频率的振幅峰值显示在频谱上。
包络谱提供给我们一种位移、速度和加速度谱不可能比是的有价值的信息,它为分析专家提供了另一种有力工具。
F
F
F
齿轮间距变大,力就会变小
齿轮间距变小,力就会变大
10 mm/s RMS
7.682
1
200
1500
1192Hz
Gear mesh
Shaft speed
该谱显示两种频率,一是啮合频率,二是轴的转频
它会产生啮合频率的幅值波动
齿轮啮合
轴转速波动
轴转速波动
F
轴转速波动
注释!
包络频谱主要用来发现轴承和齿轮啮合的早期故障。
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