弹性力学_3-应变解决方案.ppt

* * 第三章 应变分析 §3-1 相对位移张量和应变张量 §3-3 应变张量的性质 §3-4 变形协调方程 §3-5 位移边界条件 §3-2 几何方程——Cauchy方程 §3-1 相对位移张量和应变张量 x y z O 一. 一点的相对位移张量 P 设 点的位移分量为 相邻一点 A A1 P1 位移分量为 两点间的位移（矢量）差 将 在 处展开，并忽略高阶项，则 相对位移张量一般为非对称张量。 相对位移张量反映了一点相对位移的总体情况，既包含了因刚体位移产生的相对位移，又包含了因变形位移产生的相对位移； 称为P点的相对位移张量 二. 转动张量 x y z O P A A1 P1 设 若为刚体位移，则 展开 由dxidxj的任意性，其项前系数为零。即 所以 相对刚体位移张量为反对称张量，并记为 满足此条件的相对位移张量称为相对刚体位移张量或转动张量 将相对位移张量分解为对称和反对称张量为 其中第二项 第一项为不包含刚体位移的相对位移张量，即由变形产生的相对位移张量。称为应变张量，记为 。 三. 应变张量 与 对比，即等于转动张量 应变张量是对称张量 §3-2 几何方程——Cauchy方程 x y z O P 建立应变与位移的关系，揭示应变张量各分量的物理意义 考察P点， 分别沿 x、y、z正向引三正交线元 r、s、t 变形后P点移动到P′点 P? 三线元的长度和相对夹角也发生变化 将三线元变形前后的位置分别向三坐标面投影，建立其应变和位移的关系 投影引起的误差为高阶微量 以向yz平面投影分析为例 y z O P P? 设P点的坐标为 y、z s、t 的长度为dy、dz 点P到P? 的位移为 v、w s点到s? 的位移为 vs 、ws 由正应变的定义 由切应变的定义 t点到t? 的位移为 vt 、wt 若向xy平面投影同理可得 若向zx平面投影同理可得 综合之 此方程组表明了应变与位移的关系，称为几何方程或Cauchy方程 对比应变张量各分量，可见 应变张量分量与工程应变的原始定义完全相同，但工程切应变是角应变分量的2倍，故一点应变状态可由应变张量描述 几何方程可表示为 §3-3 应变张量的性质 由于应变张量是对称二阶张量，因此与应力张量具有类似的性质 一. 任意方向的正应变和任意两垂直方向的切应变 1.设一点的应变状态为?ij ，则该点任意方向N (l1 , l2 , l3) 正应变 2.设一点的应变状态为?ij ，两垂直方向分别为 r ( l1 , l2 , l3 ) 和 s ( l?1 , l?2 , l?3 ) ，则该点rs方向上的切应变 二. 应变状态的坐标变换 设一点的应变状态在 Oxyz 坐标系下的应变张量为?ij ，旋转后的坐标系为 Ox?y?z? ，两坐标系间的方向余弦为lij ，则 三. 主应变、主方向 设一点的应变状态为?ij， x y z O r s t 1 2 3 过此点可作任意组三向正交线元， 总存在一组线元在变形前后始终保持正交，即两两方向上的切应变为零。 将该组线元方向称为应变主方向，沿主方向的正应变称为主应变。（该组线元所构成的三轴又称为应变主轴，两两线元构成的平面称为应变主平面。） 由以上定义，类似主应力分析可得 1. 主平面（主方向）方程 其中? 为主应变，lj 为主方向 2. 主应变方程（特征方程） 3. 应变不变量 三实根按? ? ?1 ? ?2 ? ?3 排序 4. 最大最小应变 最大正应变 ?max? ?1 最小正应变 ?min? ?3 最大最小切应变 5. 八面体应变 八面体表面法线方向的正应变 八面体表面上两正交方向的切应变 6. 应变强度 四. 体积应变和应变张量分解 1. 体积应变 由正交三线元可构成一微元体，考察变形前后微元体体积的变化。 x y z O P 变形前微元体体积 变形后微元体边长 其中， 表示切应变的高价微量 变形后微元体体积 定义 体积应变 可见应变张量的第一不变量的物理意义为体积应变 考察位移场 即 其散度 说明应变张量的第一不变量或体积应变的数学意义为位移场的散度 当? = 0时，称为物体是不可压缩的，因此不可压缩的条件为： 应变张量的第一不变量为零 或 位移场的散度为零 2. 应变张量的分解 与应力张量的分解类似，可将应变张量分解为球张量和偏张量 其中 只有体积改变而无形状改变 只有形状改变而无体积改变 不变量