ch_9《例说8051》第9章课件.ppt

步进电机及其控制 第九章 本章内容 硬件部分：介绍了步进电机的结构、驱动方式，及如何应用8051来控制步进电机等。 程序与实做部分：步进电机的1相驱动、2相驱动与1-2相驱动程序的应用。步进电机的角度控制、速度控制等。 步进电机的结构 步进电机的种类 步进电机的齿间距 步进电机的驱动方式 1相驱动信号的产生 1相驱动步进电机的动作 2相驱动信号的产生 1-2相驱动信号的产生 非预期状态 (先逆时针再顺时针) 非预期状态(先抖动、顺时针转再逆时针) 2003系列驱动IC的引脚图 2003系列内部电路 2003系列驱动电路 CD4050 达林顿管驱动电路 FT5754驱动电路 FT5754步进电机驱动电路 实例演练(9-3-1) 连接电路 实例演练(9-3-1) 流程图 Ch9-1.asm-1 ;利用DELAY子程序(0.05秒XR5), 产生驱动信号 ;由P1输出 ;#11H为1相驱动, #33H为2相驱动 ;速度为 1/(0.05XTIMES) 步/秒 TIMES EQU 10 ;重复次数 PHASE EQU 11H ;驱动方式 OUT REG P1 ;输出口 ;================================================= ORG 0 ; CALL POSITION ;调用定位子程序 MOV A, #PHASE ;指定驱动信号 RL_1: MOV OUT, A ;输出驱动信号 MOV R5, #TIMES ;指定重复数 Ch9-1.asm-2 CALL DELAY ; 调用延迟子程序 RL A ;下一个驱动信号 JMP RL_1 ;跳至RL_1形成循环 ;=============延迟子程序==R5x0.05秒================= DELAY: MOV R7, #100 D1: MOV R6, #250 DJNZ R6, $ DJNZ R7, D1 DJNZ R5, DELAY RET ;=======定位子程序================================= POSITION: MOV 30H, #4 ;四个驱动信号 Ch9-1.asm-3 MOV A, #PHASE ;指定驱动信号 P_1: MOV OUT, A ;输出驱动信号 MOV R5, #TIMES ;指定重复数 CALL DELAY ;调用延迟子程序 RL A ;下一个驱动信号 DJNZ 30H, P_1 ;跳至P_1形成循环 RET ;返回 ;================================================= END 实例演练(9-3-2) 连接电路 实例演练(9-3-2) 流程图 Ch9-2.asm-1 ;利用TIMER 0, MODE 1计时(0.05秒XR5), 以产生驱动信号 ;由P1输出 ;#11H为1相驱动, #33H为2相驱动 ;速度为 1/(0.05XTIMES) 步/秒 TIMES EQU 10 ;重复次数 PHASE EQU 33H ;驱动方式 COUNT EQU -50000 ;定时值 OUT REG P1 ;输出口 ;================================================ ORG 0 ;开始 JMP START ;跳至 START ORG 0BH ;TIMER0中断向量 JMP TIMER0 ;跳至TIMER0中断子程序 Ch9-2.asm-2 START: MOV IE, ;中断使能 MOV TMOD, #1 ;设定模式 MOV TH0, #COUNT ;填入定时值 MOV TL0, #COUNT ;填入定时值 MOV A, #PHASE ;设定驱动方式 SETB TR0 ;启动TIMER0 MOV R5, #TIMES ;指定重复数 JMP $ ;停滞 ;============================================== TIMER0: CLR TR0 ;关闭 TIMER0 MOV TH0, #COUNT ;填入定时值 MOV TL0, #COUNT ;填入定时值 DJNZ R5, AGAIN ;时间到了吗? Ch9-2.as