2016春北交《自控制理论》在线作业二.docVIP

北交《自动控制理论》在线作业二 一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。） 1. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。 . 等M圆图 . 系统图 . 伯德图 . 结构图 正确答案： 2. 闭环控制系统又称为（ ）。 . 反馈系统 . 前馈系统 . 串联系统 . 并联系统 正确答案： 3. 频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。 . 线性 . 正弦 . 余弦 . 正切 正确答案： 4. 在采样过程中，（ ）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。 . 采样器 . 保持器 . 传输器 . 接收器 正确答案： 5. 积分环节和惯性环节的频率特性在（ ）上相等。 . 幅频特性的斜率 . 最小幅值 . 相位变化率 . 穿越频率 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业二 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。） 1. 降低稳态误差所采取的措施有。（ ） . 增大开环增益 . 增加前向通道中积分环节数 . 采用复合控制 . 采用综合控制 正确答案： 2. 结构图的基本组成形式有。（ ） . 串联连接 . 并联连接 . 反馈连接 . 混联连接 正确答案： 3. 典型时间响应包括以下几种（ ）。 . 单位阶跃响应 . 单位斜坡响应 . 单位脉冲响应 . 单位综合响应 正确答案： 4. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（ ） . 串联校正 . 反馈校正 . 前置校正 . 干扰补偿 正确答案： 5. 以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。 . 比例环节 . 积分环节 . 微分环节 . 惯性环节 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业二 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。） 1. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 2. 采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 3. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 4. 一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 5. 滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 6. 绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 7. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 8. 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 9. 离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 10. 动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 11. 传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 12. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 13. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 14. 动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 15. 串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 16. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 17. 根轨迹对称于实轴。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 18. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 19. 反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 20. 传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 21. 输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 22. 系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 23