丰田轿车防抱死制动系统解析.pptVIP

第一节?丰田轿车防抱死制动系统(ABS)的维修 （一）丰田轿车防抱死制系统概述 在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力。大于车轮与路面的附着力时，车轮就会抱死并产生滑移。若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较较低的冰路面上，因此，对于没有安装ABS系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。? 车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。所谓车轮滑移率，是指车速与轮速的差值相对于车速的比率，即? 滑移率表示车轮能否自由转动；滑移率为100％，表示车轮被完全抱死滑移。而滑移率在10％～30％之间时附着力最大，超过30％后附着力逐渐下降，如图1-3-5-1所示。因此，制动时应使滑移率保持在10％～30％。ABS控制系统就是按这一要求来设计的。? ABS控制系统的作用有：①缩短制动距离；②制动时不影响转向操纵性能；③可改善轮胎磨耗情况；④可提高汽车行驶安全性。因此，在丰田公司1995年后生产的轿车上都配装有ABS控制系统。丰田佳美、花冠、塞利卡、超越及凌志轿车上均采用波许型ABS控制系统。这种控制系统采用滑移率控制。 ABS控制系统的作用有：①缩短制动距离；②制动时不影响转向操纵性能；③可改善轮胎磨耗情况；④可提高汽车行驶安全性。因此，在丰田公司1995年后生产的轿车上都配装有ABS控制系统。丰田佳美、花冠、塞利卡、超越及凌志轿车上均采用波许型ABS控制系统。这种控制系统采用滑移率控制。 表1-3-5-1 ABS控制系统的组成与功能 为了控制滑移率，就必须取得车速和轮速信号，ABS?ECU根据车速和轮速信号计算出滑移率，并据此与ABSECU中预先存储的理想减速特性曲线相比较。如果ABS?ECU判断出车辆减速太快和车轮即将抱死时，就发出指令给液压执行机构，控制汽车制动的液压系统，降低或增加液压压力，或在需要时保持制动液压力不变，以使滑移率保持在最佳范围(10％～??30％)，防止车轮抱死，达到最佳制动效果。图1-3-5-2所示为这种ABS控制系统的原理框图。??除原有的常规制动系统外，它还包括车速传感器、ABS?ECU、ABS执行机构(压力调节器)和ABS指示灯等。ABS控制系统各组成部件的功能列于表3-l-1。 （二）丰田轿车防抱死制动系统的结构和工作原理? 一、佳美2.2L/3.0L轿车? 佳美2.2L/3.0L轿车的防抱死制动系统由前后车轮速度传感器、ABS?ECU、防抱死制动 执行器(电磁阀)、控制继电器、ABS指示灯和检查连接器等组成。它们在车上的位置如图1-3-5-3所示。 1)车轮速度传感器??丰田轿车车轮速度传感器均为电磁式，前轮速度传感器在车上的位置及其结构外形，如图1-3-5-4所示，后轮速度传感器的结构示于图1-3-5-5。? ????车轮速度传感器的齿圈装在后车轮轴上，如图1-3-5-6所示，当齿轮转动时，齿轮的齿切割安装在车轮传感器中永久磁铁产生的磁力线，从而在传感线圈中产生感应的交变电压，传感器就会输出相应的脉冲信号到ABSECU，为其提供轮速信息。由图可见车轮速度传感器由两部分组成。一部分为旋转齿轮，装在车轮的转动部分上，随车轮一起旋转；另一部分是传感器本体，装在车轮固定部分。其输出信号的幅值是随车轮转速变化的，在规定的转速范围内，其输出信号的电压为1～15V，若车速太低，其输出信号电压低于1V时，ABS?ECU就无法检测到。 (2)ABS?ECU??ABS?ECU的功用是接受车轮速度传感器及其它传感器的输人的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过运算，获得制动车轮的滑移率、车轮的加减速度。以判别车轮是否有抱死趋势，如有抱死趋势，再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。图1-3-5-7所示为ABS?ECU的原理框图，这是一种四传感器四通道的ABSECU。其运算电路由车轮传感器获取信号进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度和减速度运算。调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算。计算出的电磁阀控制参数输入到输出级(电磁阀控制回路)。输出级在接收电磁阀控制参数信号后，控制大功率三极管：向电磁阀线圈提供控制电流。 ABS?ECU设有自诊断系统，随时对系统进行监测，当系统出现故障信号时，立即停止ABS系统的控制功能，转入常规制动状态。同时将组合仪表板上的ABS指示灯点亮，提示驾驶员ABS系统已出现故障，并将故障信息，以故障代码的形式存储于存储器中，以供维修时调用。?????此外，ABS?ECU还有稳压与保护装置，它用于向ABS?ECU提供一个稳定的工作电压，同时还具有电压监测与保护功能。当电源电压过低时，该装置即点亮ABS?ECU指示灯，并自动切断ABS系统的电