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哈尔滨工业大学数学系 第 八 章 二次型 与 二次曲面 8.4 空间中的曲面和曲线 F(x,y,z)=0 两个基本问题: (1).给出图形,建立方程 ; (2).已知坐标满足的方程,研究其表示的曲面图形. 1.球面 已知球心M0 (x0,y0,z0),半径r , 求球面S方程. |M0 M| = r , 即 (x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2=r2 展开: x2+y2+z2 -2x0 x-2y0y-2z0z + x02+y02+z02 -r2 =0 图形 方程 球面方程特点: (i) 三元二次方程; (ii) 二次项x2、y2、z2系数相同; (iii)无混合二次项xy、yz、zx. 反过来,具备这三个条件的方程,其图形是球面: A( x2+y2+z2) +B x +Cy +Dz +F =0 (x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2=k k0 球面方程 k=0 点球面 k0 虚球面 2.旋转曲面: 平面曲线C(母线)绕同平面定直线L (准线) 旋转一周所成的曲面叫做旋转曲面. C 绕 z 轴旋转一周得 旋转曲面 S C . 绕 z 轴旋转一周得 旋转曲面 S 2.旋转曲面: 平面曲线C(母线)绕同平面定直线L (准线) 旋转一周所成的曲面叫做旋转曲面. 曲线 C 绕 z 轴旋转一周得 旋转曲面 S C S M (x,y,z) N P y z o f (y1, z1)=0 . 2.旋转曲面: 平面曲线C(母线)绕同平面定直线L (准线) 旋转一周所成的曲面叫做旋转曲面. 旋转曲面特点: C中轴坐标(z) 不变,另一坐标(y)变为除轴坐标外 两坐标的正负算术平方根. 旋转曲面名称: 与母线名称对应. (1) ---旋转椭球面 反过来,方程中若有两个变量以平方和形式出现, 这个方程的图形一般是旋转曲面. (2-1)双叶旋转双曲面 x 0 绕 x 轴一周 x 0 . 绕 x 轴一周 (2-1)双叶旋转双曲面 x 0 . . 绕 x 轴一周 (2-1)双叶旋转双曲面 (2-2)旋转单叶双曲面 a 双曲线 绕 y 轴一周 (2-2)旋转单叶双曲面 a . 绕 y 轴一周 双曲线 (2-2)旋转单叶双曲面 a . . . 双曲线 绕 y 轴一周 (3)旋转抛物面 o 抛物线 绕 z 轴一周 o . 抛物线 绕 z 轴一周 (3)旋转抛物面 y . o x z 生活中见过这个曲面吗？ . 抛物线 绕 z 轴一周 得旋转抛物面 (3)旋转抛物面 绕y轴旋转一周又如何? 卫星接收装置 . (4)圆锥面 直线 绕 x 轴一周 . 直线 绕 x 轴一周 (4)圆锥面 . 直线 绕 x 轴一周 得旋转锥面 . (4)圆锥面 3.柱面: 沿一条定曲线C(准线)平行移动的直线L (母线) 扫过的曲面叫做柱面. N (x, y, 0) S f (x,y)=0 (母线∥ z轴) 柱面特点: 柱面名称: 与母线名称对应. 含有两个变量的方程在空间表示柱面. S: f (x,y)=0 (1).椭圆柱面 当 a=b 时,为圆柱面: (2).双曲柱面 y o (3).抛物柱面 球面、旋转曲面、柱面 A( x2+y2+z2) +B x +Cy +Dz +F =0 x2 + y2 = 2pz x2 + y2 = k2 z2 y2 = 2px 二.空间曲线: 一般式方程: 参数式方程: 如: 1. 方程: P 同时, 又在平行于 z轴的方向 等速地上升。 其轨迹就是 圆柱螺线。 圆柱面 a x = y = z = acos t bt M(x,y,z) asin t t M 螺线从点P ? Q 当 t 从 0 ? 2?， 叫螺距 N . Q （移动及转动都是 等速进行，所以 z与t成正比。) 点P在圆柱面 上等速地 绕z轴旋转； 螺旋线 2. 空间曲线C在平面π上的投影: 以空间曲线C为准线,母线垂直于π的柱面与π的交线. 在xOy面上的投影: (1). 求 f (x,y)=0 (柱面) (2). 例1: 解: 往zOx 面上投影: x2 + y2 -x =0 z2 + x =1 1 . 解 得交线L： 由 图例 . 1 解 L . . . 得交线L： . 投影柱面 由 图例 例2: 往xOy 面上投影: 解: 往yOz 面上投影: 往zOx 面上投影: 8.5 二 次 曲 面 一.二次方程的化简和分类 Ax2+By2+Cz2+2Dxy+2Eyz+2Fzx+Gx+Hy+Lz +M=0 1.化简: (1).用正交变换去掉混合二次项,得 λ1 x12+λ2 y12+λ3