2011年安徽省职业院校技能大赛高职组.doc

2011年安徽省职业院校技能大赛高职组“机器人”项目文件 （2011年全省职业院校技能大赛高职组赛事筹备组制，2011年3月） 2011年安徽省职业院校技能大赛高职组“机器人”项目竞赛规程 一、项目名称 机器人 二、竞赛目的 通过技能大赛，加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法，引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用。展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术；激发学生学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质与能力，培养团队意识与合作精神；促进高职院校间相关专业教学改革成果交流，促进机器人技术综合应用高技能人才的培养。 三、竞赛方式和内容 1.竞赛内容 模拟建造高铁的工作过程，实现道路循迹、工件识别和投放功能 2.竞赛方式 2.1 竞赛采取团队比赛方式，每支参赛队由3名选手组成，为20年在籍高职学生，其中队长一名。3每个参赛队可配指导教师2名mm的黄色乒乓球上钻5mm的小孔，灌入细沙，约占球体积的一半，用胶纸封住小孔。 4．机器人 各参赛队可自行设计参赛机器人1台。 4.1机器人由队员启动后必须自主运动。 4.2机器人启动后，负责启动机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。 4.3一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。 4.4启动前，所有机器人在启动区内必须纳入800mm长、1000mm宽、1500mm高的空间范围。 4.5启动后，机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm以内，宽度不能超过1500mm（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。 4.6比赛一旦开始，机器人不允许分离。 4.7能源 4.7.1比赛期间各队应为机器人准备能源。 4.7.2允许使用的电源电压不得超过24VDC。 4.7.3压缩空气的压强应小于0.8MPa，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过1.5L。 4.7.4不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。 4.8机器人重量 机器人包括能源、电缆、遥控器和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50kg。 4.9机器人的重试 4.9.1每场比赛每队允许一次“重试”。 4.9.2“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动。 4.9.3“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加。 4.9.4当“重试”导致积分比分变化或违反规则时，由裁判作出裁决，包括“重试”是否有效。 4.10 预赛循迹线路 赛场的外圈为预赛循迹线路，如图1所示，循迹线路的转弯处为圆弧状。 五、竞赛规则 1. 预赛 1.1 预赛机器人准备 赛前60分钟，所有参赛队将携带的机器人经裁判检查后放入赛场准备区，放入准备区的机器人不得再做任何更改，依据抽签顺序确定参赛队的比赛时间，参赛队的选手在本队比赛时间前15分钟进入准备区领取机器人，在引导员带领下进入比赛区，在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。 1.2 队员将自己的机器人放入待命区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命区。 1.3 到场的参赛队员应在赛前3分钟做好准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。 1.4 预赛机器人启动 裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令。随着倒计数的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。 1.5 预赛任务 机器人从机器人启动区出发按逆时针沿循迹线路运动一圈，到机器人启动区完成预赛任务，由裁判对机器人循迹时间计时，计时从循迹线路计时起点开始到循迹线路计时终点结束。机器人运动过程中偏离循迹线路15cm视为本次运动失败。预赛结束后，参赛选手在引导员的引导下将机器人放回机器人准备区。 1.6 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 1.7 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人（重试的情况除外）。 1.8 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。 1.9 启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，或将所携带的物品抛出场地，该机器人和物品不得再回到场上。 1.10 允许1名学生队员上场。 1.11 允许机器人重启一次 2.决赛 2.1 决赛机器人准备 依据预赛成绩排名确定比赛出场顺序，排名在前的后出场，参赛队的选手在本队比赛时间前15分钟进入准备区领取机器人，在引导员带领下进入比赛区，在规定时间内未到场