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2011年安徽省职业院校技能大赛高职组
2011年安徽省职业院校技能大赛高职组“机器人”项目文件
(2011年全省职业院校技能大赛高职组赛事筹备组制,2011年3月)
2011年安徽省职业院校技能大赛高职组“机器人”项目竞赛规程
一、项目名称
机器人
二、竞赛目的
通过技能大赛,加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐,探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法,引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用。展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果,普及机器人技术;激发学生学习兴趣,拓展学生视野,丰富学生知识,提升学生的综合素质与能力,培养团队意识与合作精神;促进高职院校间相关专业教学改革成果交流,促进机器人技术综合应用高技能人才的培养。
三、竞赛方式和内容
1.竞赛内容
模拟建造高铁的工作过程,实现道路循迹、工件识别和投放功能
2.竞赛方式
2.1 竞赛采取团队比赛方式,每支参赛队由3名选手组成,为20年在籍高职学生,其中队长一名。3每个参赛队可配指导教师2名mm的黄色乒乓球上钻5mm的小孔,灌入细沙,约占球体积的一半,用胶纸封住小孔。
4.机器人
各参赛队可自行设计参赛机器人1台。
4.1机器人由队员启动后必须自主运动。
4.2机器人启动后,负责启动机器人的队员必须立即退出赛地,站在木质围栏外。
4.3一旦机器人启动,参赛队员不得接触机器人。
4.4启动前,所有机器人在启动区内必须纳入800mm长、1000mm宽、1500mm高的空间范围。
4.5启动后,机器人的尺寸和形状可以改变,但高度限制在2000mm以内,宽度不能超过1500mm(在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求)。
4.6比赛一旦开始,机器人不允许分离。
4.7能源
4.7.1比赛期间各队应为机器人准备能源。
4.7.2允许使用的电源电压不得超过24VDC。
4.7.3压缩空气的压强应小于0.8MPa,每台机器人所用气瓶的总容积不应超过1.5L。
4.7.4不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
4.8机器人重量
机器人包括能源、电缆、遥控器和机器人其他部件都必须在赛前称重,每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50kg。
4.9机器人的重试
4.9.1每场比赛每队允许一次“重试”。
4.9.2“重试”的申请被裁判允许后,参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区,并尽快启动。
4.9.3“重试”时,机器人的任何部件均不能更换,机器人的能源也不能补充或增加。
4.9.4当“重试”导致积分比分变化或违反规则时,由裁判作出裁决,包括“重试”是否有效。
4.10 预赛循迹线路
赛场的外圈为预赛循迹线路,如图1所示,循迹线路的转弯处为圆弧状。
五、竞赛规则
1. 预赛
1.1 预赛机器人准备
赛前60分钟,所有参赛队将携带的机器人经裁判检查后放入赛场准备区,放入准备区的机器人不得再做任何更改,依据抽签顺序确定参赛队的比赛时间,参赛队的选手在本队比赛时间前15分钟进入准备区领取机器人,在引导员带领下进入比赛区,在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。
1.2 队员将自己的机器人放入待命区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命区。
1.3 到场的参赛队员应在赛前3分钟做好准备工作。完成准备工作后,队员应向裁判员示意。
1.4 预赛机器人启动
裁判员确认参赛队已准备好后,将发出“5,4,3,2,1,开始”的倒计数启动口令。随着倒计数的开始,队员可以用一只手慢慢靠近机器人,听到“开始”命令,队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。
1.5 预赛任务
机器人从机器人启动区出发按逆时针沿循迹线路运动一圈,到机器人启动区完成预赛任务,由裁判对机器人循迹时间计时,计时从循迹线路计时起点开始到循迹线路计时终点结束。机器人运动过程中偏离循迹线路15cm视为本次运动失败。预赛结束后,参赛选手在引导员的引导下将机器人放回机器人准备区。
1.6 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。
1.7 机器人一旦启动,就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人(重试的情况除外)。
1.8 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件,由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。
1.9 启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界,或将所携带的物品抛出场地,该机器人和物品不得再回到场上。
1.10 允许1名学生队员上场。
1.11 允许机器人重启一次
2.决赛
2.1 决赛机器人准备
依据预赛成绩排名确定比赛出场顺序,排名在前的后出场,参赛队的选手在本队比赛时间前15分钟进入准备区领取机器人,在引导员带领下进入比赛区,在规定时间内未到场
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