第一章_仪表及自动化要点分析.pptVIP

对控制系统的性能要求 稳：动态过程的振荡倾向和系统重新恢复平衡工作状态的能力 过程2 过程1 系统过渡到新的平衡工作状态后或系统受到扰动后重新恢复平衡后，最终保持的精度，反映了动态后期的性能 准： 过程2 过程1 快： 动态过程进行的时间长短，过程时间持续很长，将使系统长时间出现大偏差，同时也说明系统响应很迟钝，难以复现快速变化的信号 过程2 过程1 小节 自动控制研究的对象是自动控制系统 重点是按偏差调节的反馈系统 主要问题是系统的动态特性 稳、准、快 * 1 热工自动控制系统组成及常用术语（1学时）人工控制和自动控制、自控系统的组成、常用术语 2 热工自动控制系统的方框图（1学时）方框图的画法、自控系统的分类 3 过渡过程及其品质指标（2学时）系统的静态和动态、过渡过程基本形式、品质指标 * 理解自动控制系统的组成和基本概念（本章的重点之一） * 以开车的速度为例，进行分析 * 本章的重点（要求学生能够独立对系统进行分析，并画出方框图） * 通过5个工程实例来说明，虽然被控对象不同，但是控制的原理是相同的， 明确方框图的画法 * 分析过渡时间 * 车床系统不允许出现超调。 * 分析该情况下的衰减比，衰减率，过渡时间，峰值时间 * 分析过渡时间 * 只有过程2是稳定的 * 系统达到稳态后，过程2比过程1更准 自动控制的基本方式 开式控制之一：按给定值的操纵 给定值 计算 执行 受控对象 被控量 干扰 闭式（反馈）控制：按偏差调节 计算 测量 执行 受控对象 干扰 被控量 开式控制之二：抗干扰补偿 比较计算 执行 测量 受控对象 给定值 被控量 干扰 二、自控系统的组成 过程控制：石油、化工、冶金、机械、电力、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门的自动化 过程控制系统：自动控制系统的被控制量是温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH值等的系统 三、常用术语 被控过程（简称过程或称被控对象）：在自动控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，如锅炉汽包。　被控变量：被控过程内要求保持设定数值的工艺变量称为被控变量，例如锅炉汽包内的水位。　操纵变量：指受控于调节阀，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量，称为操纵变量。例如锅炉给水。 　扰动（干扰）：除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素，称为扰动。例如蒸汽负荷的变化。　设定值：被控变量的预定值称为设定值。例如锅炉汽包中预先设定的水位值。　偏差：是被控变量的设定值与实际值之差。但是，能够直接获取的信息是被控变量的测量值而不是实际值。因此，在控制系统中通常把设定值与测量值之差作为偏差。 §2-2自动控制系统的方框图 调节器： 调节阀： 过程：从传感器到调节阀之间的管道设备 测量变送： 调节器 执行器 过程 测量变送 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) 一、方框图的画法 每个方框表示组成该系统的一个环节 两个方框之间一条带有箭头的连线表示其相互关系，不表示方框之间的物料联系 调节器 执行器 过程 测量变送 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) ＋ － 过热蒸汽温度控制系统 TC TT 减 温 器 温度测量 冷水 调节器 执行器 过程 测量变送 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) ＋ － 液位控制器 储罐 HT HC 差压变送器 液位调节器 执行器 调节器 执行器 过程 测量变送 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) ＋ － 干扰 烤炉温度控制示意图 调节器 执行器 过程 测量变送 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) ＋ － 位置随动系统原理图 调节器 执行器 过程 测量变送 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) ＋ － 调速系统图 调节器 执行器 过程 测量变送 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) ＋ － 二、自控系统的分类 按系统的结构特点分类 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈－反馈控制系统 调节器 调节阀 过程 测量变送 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) 反馈调节器 执行器 过程 测量变送 + x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) - z (t) 前馈调节器 扰动通道 f (t) 前馈调节器 执行器 过程 f (t) u (t) q (t) y (t) z (t) 测量仪表 按给定值信号的特点分类 定值控制系统：将被控制量保持在某一定值或很小的范围中的控制系统 随动控制系统：被控量的给定值随时间任意地变化的控制系统 程