第八章、数字摄影测量导论.ppt

第八章 数字摄影测量 数字摄影测量的定义 两种观点： 一是认为数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理， 应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法、提取所摄对象用数字方式表达的几何与 物理信息的摄影测量学的分支学科。这种定义在美国等国家称为软拷贝摄影测量（softcopy-Photogrammetry）．中国著名摄影测量学者王之卓教授称之为全数字摄测量（All digital Photogrammetry）．这种定义认为，在数字摄影测量中，不仅 其产品是数字的，而且其中间数据的记录以及处理的原始资料均是数字的，所处理的原始资料自然是数字影像。 另一种广义的数字摄影测量定义则只强调其中间数据记录及最终产品是数字形式的，即数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝与数字影像或数字化影像）提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。这种定义的数字摄影测量包括计算机辅助测图（常称为数字测图）与影像数字化测图。 全数字摄影测量的若干典型问题 一 辐射信息 在解析摄影测量中，一个目标点向量是三维的，即 而在全数字摄影测量中。目标点向量变为四维，即 其中D是该点的辐射量（影像的密度或灰度值），集合｛D｝就构成了数字影像。现在我们可以利用各种传感器精确获取多种频带多时域的辐射信息，即直接获取数字影像；也可利用影像数字化仪将像片上的影像数子化获取数字化影像。由于数字影像的运用，许多在传统摄影测量中很难甚至不可能实现的处理，在全数字摄影测量中都能够处理甚至变得极为简单．如消除影像的运动模糊、按所需要的任务方式进行纠正、反差增强、多影像的分析与模式识别等。由于数字摄影测量直接使用的原始资料是数字影像。因此其硬件系统只是一个计算机。 二、数字影像的定向 1.数字影像的内定向 在摄影测量中常用像平面坐标系 来建立像点与地面点的坐标关系， 但像片扫描数字化后，像片的扫 描坐标系与像平面坐标系不再相 同，此时需要进行两个坐标系的 换算。 如图中，o-cr为影像扫描坐标系， e-xy为框标坐标系，o-xy为像平 面坐标系，S－xyz为像空间坐标 系。 数字影像内定向的过程可以表示为如图所示的一个过程： 先把影像图像二值化，然后自动识别框标，为了确定框标中心位置．一个简单而有效的方法是计算二值图的重心坐标： 2.数字影像的相对定向 用两个相互重叠的立体像对构成立体模型是进行三维信息提取和数字摄影测量的基础，而立体模型的建立则必须进行相对定向，相对定向的目的就是恢复两个影像在空中成像时的相对方位，使同名光线对对相交。在竖直航空摄影或已知倾角近似值的倾斜投影中，相对定向一般采用迭代解，但是当不知道这些值时，需要进行相对定向的直接求解。 自动相对定向的关键是自动识别定向所需要的同名点对，在解析摄影测量中，一般用6个以上的同名点对来计算相对定向元素，在数字摄影测量中，则具有很大的灵活性，可以利用影像相关来识别足够多的同名点．使得相对定向达到高精度。相对定向可以有下列方式实现。 （1）标准点相对定向 （2） 兴趣点相对定向 （二）空中三角测量 其基本算法与通常的解析空中三角测量相同，一般采用光束法空中三角测量方法。所不同的是利用数宇影像相关算法进行连接点的自动量测与转点，以替代人工转刺，从而极大地提高空中三角测量的作业效率和精度。但是由于自动转点的错误率较高，需要用粗差探测的方法剔除影像相关的错点。 （三）形成按核线方向排列的立休影像 利用相对定向元素，按同名核线将影像的灰度予以重新排列，形成核线影像。 （四）影像相关或特征匹配 沿核线进行影像相关或特怔匹配，确定同名像点。考虑到结果的可靠性与精度，应合理地应用各种算法。 （五）建立数字高程模型 （六）自动绘制等高线 （七）制作正射影像 （’x）等高线与正射影像叠加。制作带等高线的正射影像图 （九）制作透视图和景观图 （十）数字影像的机助量测，如地物、地貌元素的量测 （十一）地图编辑与注记 影像相关的方法分类 ，例如协方差法、相关宗数法、高精度最小二乘相关等等，以及以这些方法为基础加上各种约束条件构成的方法，如带核线约束的相关系数法、顾及共线条件的高精度最小二乘相关法、多点乃至多片最小二乘相关方法及同时采阐几种相似性量度作为判据的多重信息多重判据方法，等等。这些方法有一个共同的特点，即它们都是基干待相关点所在的一个小区域内的影像灰度。随着研究的深入和大量的实践，入们发现，尽管某些区域相关方法有可能达到相当高的相关精度，但面对千姿百态、千变万化的自然界囵像，区域相关有时却显得无能为力。例如对于具有均匀亮度的信息贫乏区域，或