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第八章 彩色图像处理 8.1 彩色基础 8.2 彩色模型 8.3 伪彩色图像处理 8.5 彩色变换 8.6 平滑和尖锐化 8.7 彩色分割 8.8 彩色图像的噪声 例:图像的R、G、B分解 (a)原图像 (b)R分量 (c)G分量 (d)B分量图 例:图像的HSI分解 (a)原RGB图像 (b)H 分量 式中,X0 、Y0 、Z0为标准白色对应的X、Y、Z值。 注:标准白色在CIE标准D65照明下典型的完美漫反射白色 Lab彩色空间的特点: ·比色,即在各种色调中感觉彩色差别一致。 ·感觉一致,即与感觉相匹配的编相同的码。 ·独立于设备,虽然没有直接可显示的格式,其色域包含全部可见光谱并可以准确描述任何显示、打印或输入设备的彩色。 优秀的亮度和彩色分离器: L表示亮度,a表示红减绿,b表示绿减蓝。使得它在图像的色调、对比度编辑和图像压缩方面很有用。 8.3 伪彩色图像处理 真彩色:自然物体的彩色,能真实反映自然界物体本来颜色的图像。如由彩色摄像机摄制,并由彩色监视器复原的彩色图像就近于真彩色。 假彩色: ·把真实景物图像的像素逐个地映射为另一个颜色,使目标在原图像中各突出。 ·把对光谱图像中任三个光谱图像映射为可见光红、绿、蓝三个可见光谱段的信号,再合成为一幅彩色图像。 ·把黑白图像,用灰度映射或频谱映射而成为类似真实彩色的处理。 伪彩色:对原来灰度图像中不同灰度值的区域赋予不同的颜色以更明显的区分它们。 为什么伪彩色处理可以达到增强的效果呢? 由于人眼对彩色的分辨能力远远大于对黑白灰度的分辨率。对于一般的观察者来说。通常能分辨十几级灰度,就是经专业训练的人员也只能分辨几十级灰度。而对于彩色来说,人的眼睛可分辨出上千种彩色的色调和强度。因此,在一幅黑白图像中检测不到的信息,经伪彩色增强后可较容易的被检测出来。 8.3.1 强度分层 如果一幅图像可被看作一个三维亮度图像,这种方法可理解为放置一些平行于图像坐标面的平面,每个平面在相交的区域切割图像函数。 设一幅灰度图像f(x, y),在某一个灰度级(如f(x, y)=L1 )上设置一个平行于x y平面的切割平面,如下图所示: 强度分层技术示意图 对切割平面以下的像素分配给一种颜色,对切割平面以上的像素分配给另一种颜色。这样切割结果就可以将灰度图像变为只有两个颜色的伪彩色图像。 若将灰度图像级用M个切割平面去切割。就会得到M+1个不同灰度级的区域S1,S2,…,SM,SM+1。对这M+1个区域中的像素人为分配给M+1种不同颜色,就可以得到具有M+1种颜色的伪彩色图像,如下图所示: 多灰度伪彩色分割示意图 例:强度分层 (a)甲状腺模型的单色图像,(b)强度分层为8个彩色的结果 8.3.2 灰度级彩色变换 对输入像素的灰度值进行三个相互独立地变换,然后,将这三个变换结果分别送到彩色监视器的红、绿、蓝通道,产生一幅彩色合成图像。它的颜色内容由变换函数的性质决定。 注意:这种方法是一幅图像灰度级值的变换函数而不是位置函数。 一组彩色变换函数 例:突出装在行李内的爆炸物的伪彩色应用 8.4 真彩色图像处理基础 两类: ·分别处理每个分量图像,然后从分别处理过的分量图像形成合成彩色图像。 ·直接对彩色像素处理。 全彩色图像至少有3个分量,彩色像素实际上是一个向量。如,在RGB系统中,令C代表RGB彩色空间中的任意向量: 8.5 彩色变换 8.5.1 公式 可用下式表达表达彩色变换的模型: 其中,f(x,y)是彩色输入图像,g(x,y)是变换或处理后的彩色输出图像,T是在空间邻域(x,y)上对f 的操作。 对于每个彩色分量, 这里,ri和si是f(x,y)和g(x,y)任意像素点的彩色分量的变量。 是一个对ri操作产生si的变换或彩色映射函数集。 全彩色图像和它的不同彩色空间分量 如,要改进上图的亮度,使用 g(x,y)=kf(x,y),0k1 HSI彩色空间,可以作简单变换:s3=kr3,这里s1=r1,s2=r2,仅仅改变亮度分量r3。 RGB彩色空间,3个分量都必须变换:si=kri i=1,2,3。 CMY空间为一个相似的线性变换集:si=kri+(1-k) ,i=1,2,3。 (a)原像,(b)减少亮度30%(k=0.7),(c)~(e)所要求的RGB,CMY和HSI变换函数 8.5.2 补色 在补色环
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