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1
上海工程技术大学基础教学学院工程力学部
2
作业中存在问题:
1、没有确定研究对象,也没有解除约束单独画出受力分析物体;
2、力的字母没有用箭头表示,圆随手画;
3、作业不认真;
4、每个星期二交作业。
3
1-1 画出下列各图中物体A,ABC或构件AB,AC的受力图。未画重力的各物体的自重不计,所有接触均为光滑接触。
解:圆盘A
AB:
4
1-2画出下列每个标注字符的物体(不包含销钉与支座)的受力图与系统整体受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计。
解:1)AB梁
2)CB杆
5
1)AB梁
2)CB杆
解:3)整体
6
解:1)整体:
2)轮D:
3)轮E:
4)AE:
4)轮H:
6)BE:
7
例2-2 结构受力与约束如图示,求铰A、C、D的约束力。各杆的自重不计。
解:1)研究对象:AB杆
2)受力分析
3)几何法 – 画力的多边形
4)求解:
DC杆受压力,大小为28.3kN
8
例:求横梁A的约束反力和杆DC所受的力。P=10kN,AC=CB.
解:1)AB杆
2)受力分析
3)列平衡方程
4)求解:
DC杆受压力,大小为28.3kN
9
例:求横梁A的约束反力和杆DC所受的力。P=10kN,AC=CB.
解:1)AB杆
2)受力分析
3)列平衡方程
4)求解:
DC杆受压力,大小为28.3kN
10
静力学
1、物体的受力分析:
3、各种力系的平衡条件与平衡方程的应用;
4、摩擦的平衡问题
2、力系的简化与合成:
受力图
临界状态:
5、空间力系
力对点之矩;力对轴之矩。
空间力系的简化:合力偶、合力、力螺旋
11
例1、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。
若系统受力 作用,试画出D端约束力作用线的方位。
12
例 2、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。
若系统受力 作用,试画出整体的受力图。
13
例2、杆AB、BC、CD用铰B、C连结并支承如图,受矩为
的力偶作用,不计各杆自重,则支座D处的反力的大小为 ,
方向 。
14
解、1 梁AB:
2 杆CD:
3 梁 BDC:
15
解、1 梁AB:
2 杆CD:
3 梁 BDC:
或:
16
1、已知力偶矩m、尺寸a,求平面刚架在图示两种情况下、DB杆
的内力。(a) 图中杆DB内力的大小为 ,
(b)图中杆DB内力的大小为 。
一、填空题
17
2、桁架中,杆1的内力为 ;
杆2的内力为 。
3、在图示系统中,若水平线DE只
能承受5kN的拉力,铅垂力 的
最大值为 。
18
4、弯成600的杆ABC,由连杆OA,O1B驱动,在图平面内运动。OA
=O1B=R, O2C=1.5R。若OA以角速度 转动,则图示瞬时(
),杆O2C的角速度的大小为 ;
转向为 。
19
例:已知
,方向
如图所示,求合力。
解:1)确定坐标
2)求合力的投影
20
例:求横梁A的约束反力和杆DC所受的力。P=10kN,AC=CB.
解:1)AB杆
2)受力分析
3)列平衡方程
4)求解:
DC杆受压力,大小为28.3kN
21
例:简易吊车如图所示,滑轮大小忽略不计,杆自重不计, 求杆AB、BC所受的力。(P=20kN)
解:1)销钉 B;
2)受力分析;
3)列平衡方程
4)求解方程
22
5、某平面任意力系向O点简化,得到R’=10N,Mo=10 Ncm,方向
如图所示,若将该力系向A点简化,则得到 。
①
②
③
23
5、半径r =10 cm,重P=100 N的滚子静止于水平面上,滑动摩擦系
数f = 0.1,滚动摩擦系数δ=0.05 cm,若作用在滚子上的力偶
的矩为M=3 N cm,则滚子受到的滑动摩擦力F= ,
滚子受到的滚动摩擦力偶矩 m = 。
24
6、正六面体三边长分别为4、4、 ;沿AB连线方向作用了一个
力 ,则力 对 轴的力矩为 ;对 轴的力矩
为 ;对 轴的力矩为 。
25
例:平面机构由两匀质杆AB、BO组成,两杆的质量均为m,长度均为l,在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变力偶矩M,从图
示位置由静止开始运动,不计摩擦。求当
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