第二章杆件的内力导论.ppt

* * * 本章重点 第二章 杆件的内力分析 第一节 内力与截面法 第二节 直杆轴向拉伸（压缩）时的内力和内力图 第三节 圆轴扭转时的内力及内力图 第四节 梁弯曲时的内力及内力图 第五节 复杂情况下的内力及内力图 杆件拉伸或压缩、扭转、弯曲时横截面上内力的计算和内力图的绘制. * 内力：由于外力作用引起的构件内部各部分之间的相互作用力的改变量，称为附加内力，简称内力。 内力的求法－－截面法：用一平面假想的将构件截成两部分，取任一部分为研究对象，根据研究部分的平衡条件（平衡方程），计算出被截平面上的内力。 第一节 内力与截面法 杆件受集中力作用，求n—n截面上的内力。 a a n n F FQ M F 解： * 一、实例 以拉、压为主要变形的构件称为杆。 第二节 直杆轴向拉伸（压缩）时的内力和内力图 受力简图: 拉伸 F F 压缩 作用在杆件上的外力的作用线与杆件轴线重合，杆件主要变形是沿轴线方向的伸长或缩短。 F F 二、拉压杆的受力和变形特点： * 1、轴力FN：拉、压杆横截面上的内力 F F m m 2、截面法求轴力 或取截面右段： 三、拉、压杆的内力——轴力FN F FN F FN F FN 四、轴力正负号规定：使杆受拉时轴力为正、杆受时压为负。 五、轴力图：表示轴力沿杆件轴线的变化规律的图形。 取x轴平行于杆件轴线（作为基线），y轴为内力方向。 轴力为正(+) F FN 轴力为负(－) x FN ＋ 大部分情况下会省略坐标轴，作成这样的图： FN ＋ * 已知F1=10kN；F2=20kN； F3=35kN；F4=25kN;试求杆件的轴力并画出轴力图。 F1 F3 F2 F4 A B C D F1 F3 A B C D FN1 1 1 F1 F2 A B C D FN2 2 2 F1 F3 F2 FN3 A B C 3 3 解：各段的轴力。 AB段 BC段 CD段 轴力图 10 10 25 FN x FN(kN) + + _ * 已知F1=10kN；F2=20kN； F3=35kN；F4=25kN;试画出图示杆件的轴力图。 解： 轴力图 F1 F3 F2 F4 A B C D 10 10 25 FN(kN) + + _ 任一截面上的轴力，等于截面一侧所有外力的代数和。 * 第三节 圆轴扭转时的内力及内力图 汽车传动轴 一、实例 汽车方向盘 丝锥攻丝 以扭转为主要变形的杆件称为轴。 外力偶作用在垂直于杆件轴线的平面内,使杆件的横截面绕轴线产生转动，圆轴表面的直线(母线)变形后变为螺旋线。 二、扭转轴的受力和变形特点： g ：剪切角 j ：扭转角 Me Me j g 母线 螺旋线 * 1.直接计算 2.已知电机输出功率为P（kW），转速为 n（转/分钟） 三、外力偶矩的计算 四、扭矩和扭矩图 截面法求扭矩 扭矩正负规定(右手螺旋法则)：右手拇指指向外法线方向为正(+),反之负(-)。 Me m m Me m m Me Mx m m Mx Me 扭矩图：表示扭矩沿轴线的变化规律的图形。 * 已知转速n = 300r/min,主动轮A输入功率PA=45kw ,三个从动轮输出功率分别为PB=10kw , PC =15kw ,PD =20kw 。绘制轴的扭矩图。 解:计算外力偶矩： + _ 637N.m 795N.m 318N.m 作业：2——1(b), (d), 2(b), 3 * 第四节 梁弯曲时的内力及内力图 起重机大梁 一、实例 火车轮轴 车削工件 杆件受垂直于杆轴的横向力或通过杆轴平面内的外力偶作用，其主要变形是使杆的轴线弯曲成曲线。以弯曲为主要变形的杆称为梁。 二、平面弯曲(梁的受力和变形特点的简化) 1.具有纵向对称面。 2.梁的外力，外力偶作用在梁的纵向对称面内。 3.梁的中心线弯曲变形后在纵向对称面内成连续光滑的挠曲线。 * 3.简支梁 1.外伸梁 2.悬臂梁 三、简单梁的基本形式 车削工件简化 火车轮轴简化 A B C F FA FB A B F FA FB M q A F FA M q MA 简单梁的支座一般可以简化为固定铰支座﹑可动铰支座和固定端三种基本形式，作用在其上的载荷可以简化为集中载荷﹑分布载荷和集中力偶三种。 A B x C F2 F1 F3 a FAy FQ M FN * 剪力FQ ，和横截面相切。 弯矩M ，纵向对称面内的力偶。 四、梁的内力--剪力和弯矩 梁的内力称为剪力和弯矩。 A B x C F2 F1 F3 m m B C F2 F3 FBy FQ M 剪力对梁段内任意一点的矩为顺时针转向时为正，反之为负。 弯矩使得梁段呈上凹为正，反之为负。 五、剪力和弯矩的符号 FQ FQ M M + M M 上凹为正 上凸为负