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第二章 拉伸、压缩与剪切
§ 2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例§ 2.2 直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力§ 2.3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力§ 2.4 材料拉伸时的力学性能§ 2.5 材料压缩时的力学性能 § 2.7 失效、安全因数和强度计算§ 2.8 杆件轴向拉伸或压缩时的变形§ 2.9 轴向拉伸或压缩的应变能§ 2.10 拉伸、压缩的超静定问题 § 2.11 温度应力和装配应力§ 2.12 应力集中的概念§ 2.13 剪切和挤压的实用计算
第二章 拉伸、压缩与剪切
§2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例
曲柄连杆机构
连杆
ω
P
特点:
连杆为直杆;
外力大小相等方向相反沿杆轴线;
杆的变形为轴向伸长或缩短。
作用在杆件上的外力合力的作用线与杆件轴线重合,杆件变形是沿轴线方向的伸长或缩短。
拉(压)杆的受力简图
受力特点与变形特点:
等直杆沿轴线受到一对大小相等、方向相反的力作用,称为轴向拉压。
§2.2 直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
一、截面法求内力
切: 假想沿m-m横截面将杆切开;
留: 留下左半段或右半段;
代: 将抛掉部分对留下部分的作用用内力代替;
平: 对留下部分写平衡方程求出内力的值。
轴力正负号:拉为正、压为负。
轴力图:轴力沿杆件轴线的变化。
由于外力的作用线与杆件的轴线重合,内力的作用线也与杆件的轴线重合。所以称为轴力。
[例1] 已知F1=10kN,F2=20kN,F3=35kN,F4=25kN;试画出图示杆件的轴力图。
解:1、计算各段的轴力。
AB段
BC段
CD段
2、绘制轴力图。
二、应力
杆件的强度不仅与轴力有关,还与横截面面积有关。必须用应力来比较和判断杆件的强度。
杆件在外力作用下不但产生内力,还使杆件发生变形,所以讨论横截面的应力时需要知道变形的规律。
F
F
F
F
平面假设—变形前原为平面的横截面,变形后仍保持为平面且仍垂直于轴线。
从平面假设可以判断:
(1)所有纵向纤维伸长相等;
(2)因材料均匀,故各纤维受力相等;
(3)内力均匀分布,各点正应力相等,为常量。
左式为横截面上的正应力σ计算公式。正应力σ和轴力FN同号。即拉应力为正,压应力为负。
圣维南原理
[例2] 图示矩形截面(b ? h)杆,已知b = 2cm ,h=4cm ,P1 = 20 KN, P2 = 40 KN, P3 = 60 KN,求AB段和BC段的应力。
A
B
C
P1
P2
P3
P1
N1
压应力
P3
N2
压应力
解:
[例3] 图示为一悬臂吊车, BC为
实心圆管,横截面积A1 = 100mm2,
AB为矩形截面,横截面积
A2 = 200mm2,假设起吊物重为
Q = 10KN,求各杆的应力。
A
B
C
解:首先计算各杆的内力:
需要分析B点的受力
Q
F1
F2
A
B
C
Q
F1
F2
BC杆的受力为拉力,大小等于
F1
AB杆的受力为压力,大小等于
F2
由作用力和反作用力可知:
最后可以计算的应力:
BC杆:
AB杆:
§2.3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力
实验表明:拉(压)杆的破坏并不总是沿横截面发生,有时却是沿斜截面发生的。
§2.4 材料拉伸时的力学性能
力学性能:在外力作用下材料在变形和破坏方面所
表现出的力学特征。
试件和实验条件
常温、静载
一、低碳钢拉伸时的力学性能
低碳钢的拉伸曲线
明显的四个阶段
1、弹性阶段ob
2、屈服阶段bc(失去抵抗变形的能力)
3、强化阶段ce(恢复抵抗变形的能力)
4、局部变形阶段ef
两个塑性指标:
断后伸长率
断面收缩率
低碳钢的
为塑性材料。
卸载定律及冷作硬化
1、弹性范围内卸载、再加载
2、过弹性范围卸载、再加载
材料在卸载过程中应力和应变是线性关系,这就是卸载定律。
材料的比例极限增高,延伸率降低,称之为冷作硬化或加工硬化。
二、其他材料拉伸时的力学性能
对于没有明显屈服阶段的塑性材料,用名义屈服极限σp0.2来表示。
对于脆性材料(铸铁),拉伸时的应力应变曲线为微弯的曲线,没有屈服和颈缩现象,试件突然拉断。断后伸长率约为0.5%。为典型的脆性材料。
σbt — 拉伸强度极限(约为140MPa)。它是衡量脆性材料(铸铁)拉伸的唯一强度指标。
三、铸铁拉
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