第1章_1位置矢量位移解决方案.ppt

1.1.1 参考系和坐标系 1.1 位置矢量和位移 1.1.2 位置矢量 1.1.3 位移 1.1.1 参照系和坐标系 宇宙中的所有物体都处于永不停止的运动中，这就是运动的绝对性. 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 2. 坐标系 在确定了参照系之后，为了确切地、定量地说明一个质点相对于所选参照系的位置，就得在此参照系上固结一个坐标系. 最常见的是笛卡儿直角坐标系： 1.1.2 位置矢量 1 位置矢量 P 2 运动方程 1.1.3 位移 若质点在三维空间中运动 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. 位矢长度的变化 位置矢量与位移及路程的异同 位置矢量与位移都是矢量. 位移与路程都是过程量;位移与过程无关， 路程与过程有关 1.2.1 速度 1.2 速度和加速度 1.2.2 加速度 1.2.3 例题分析 1.2.1 速度 1 平均速度 2 瞬时速度 若质点在三维空间中运动,其速度为 1） 平均加速度 （反映速度变化快慢的物理量） 1.2.2 加速度 质点作三维运动时加速度为 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 运动学的问题一般可以分为如下两类。 （1）已知运动方程求速度、加速度的问题（在曲线运动中还可以求运动轨迹）。这类问题的求解是非常简单的，根据在前面学习的公式，大家可以看到对运动方程求时间的一阶导数就得到速度，再求一次导数就得到加速度。再将具体的时间代入到速度和加速度公式中就可以求得任意时刻的速度和加速度。 （2）已知加速度和初始条件求速度、运动方程的问题（在曲线运动中还可以求运动轨迹）。这类问题在数学上看是典型的积分问题。积分常数的确定常常需要一些已知条件，即初始条件。初始条件是指问题给定时刻（通常是t为零的时刻，但也有t不为零的情况）质点运动的速度和位置（常用 和 来表示）。 1.2.3 例题分析 （5）质点的加速度. 1. 已知一质点的运动方程为 其中x、y以m计，t 以s计. 求： （1）质点的轨道方程并画出其轨道曲线； （2）质点的位置矢量； （3）质点的速度； （4）前2s内的平均速度； （2）质点的位置矢量为 （1）将质点的运动方程消去时间参数t，得质点轨道方程为 质点的轨道曲线如图所示 （3）质点的速度为 （5）质点的加速度为 （4）前2s内的平均速度为 2.已知质点在 时刻位于 点处，且以初速 加速度 运动. 试求： （1）质点在任意时刻的速度； （2）质点的运动方程. 解 （1）由题意可知 对其两边取积分有 所以质点在任意时刻的速度为 （2）因为质点的速度为 对其两边取积分有 故质点的运动方程为 1.3.1 直线运动的定义 1.3 直线运动 1.3.2 直线运动的运动学公式 1.3.3 例题分析 1.3.1 直线运动的定义 质点在一条确定的直线上的运动称之为直线运动. 质点P 的位置矢量为 质点P 的位移为 质点P 的速度为 质点P 的加速度为 矢量→标量？ 1.3.2 直线运动的运动学公式 由直线运动速度公式和位移公式消去时间参数可得 例5、设某质点沿x轴运动，在t=0时的速度为v0，其加速度与速度的大小成正比而方向相反，比例系数为k(k0)，试求速度随时间变化的关系式。 解：由题意及加速度的定义式，可知 因而 积分 得 所以 速度的方向保持不变，但大小随时间增大而减小，直到速度等于零为止（反向？）。 例题分析 解