第06章齿轮传动.pptVIP

第六章 齿轮传动 第一节 齿轮传动的特点、类型及其应用 第二节 齿廓啮合的基本定律 第三节 渐开线齿廓及其啮合特性 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和几 何尺寸的计算 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第六节 渐开线齿廓的根切现象、变位齿轮的概念 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 第八节 直齿圆锥齿轮机构 第九节 齿轮传动受力分析 第十节 齿轮传动的失效形式、设计准则和齿轮材料 第十一节 轮齿的强度计算 第十二节 设计实例 第十三节 齿轮的结构设计和润滑 优点: 传动准确、平稳、效率高、功率范围和速度范围广、使用寿命长。 缺点：制造和安装精度要求高，成本较高、不宜于远距离两轴间传动。 特点 第一节 齿轮传动的特点、类型及其应用 用途 用来传递空间两任意轴之间运动和动力。 分类 平面齿轮传动 （两轴平形） 空间齿轮传动 （两轴不平形） 两轴相交 圆锥齿轮传动 蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动 圆柱齿轮传动 直齿 斜齿 曲齿 直齿 斜齿 外啮合 内啮合 齿轮齿条 两轴交错 人字齿轮 齿轮传动图 外啮合直齿 内啮合直齿 齿轮齿条 外啮合斜齿 外啮合人字齿 蜗杆传动 交错轴斜齿轮 直齿锥齿轮 斜齿锥齿轮 曲齿锥齿轮 欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，节点 必为定点。 二齿轮啮合时，其瞬时传动比等于啮合齿廓接触点处公法线分连心线所成二段线段的反比。 第二节 齿廓啮合的基本定律 一、齿廓啮合的基本定律 二、共轭齿廓 啮合：一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态称为啮合。 传动比：两轮角速度之比。 概念 满足预定传动比要求的一对齿廓称为共轭齿廓 基本要求 实现预定传动比；便于设计、制造和安装；互换性好；强度高 齿廓曲线 渐开线（最常用）、外摆线、圆弧曲线 齿廓啮合的基本定律 第一种叙述法 第二种叙述法 ? 为连心线 与公法线 的交 点，称为啮合节点，简称节点。 主动齿轮1的齿廓 与从动齿轮2的齿 廓 在K 点啮合，要保证两齿轮齿廓高副 接触，它们在 点的速度沿公法线 方 向的分量应相等。即 由于 ， 那么 故两轮的瞬时传动比为 分别以 和 为圆心、 以 和 为半径作 圆，这两个圆分别称为两轮的啮合节圆，简称节圆。 两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为零，即一对齿 轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。 齿廓啮合的基本定律图 第三节 渐开线齿廓及其啮合特性 一、渐开线的形成和渐开线性质 二、渐开线齿廓啮合特性 一、渐开线的形成和及渐开线性质 1.形成 2.性质 3.渐开线方程 极角：?K= tan?K??- ? K? 向径： ?K：渐开线在K点的压力角，?K ：渐开线在K点的展角。 =? inv ?K ??? （2）渐开线上任意一点的法线必是基圆的切线。 （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。 二、渐开线齿廓啮合特性 根据渐开线性质，两齿廓在任意点啮合的公法线 都是两基圆的一条内公切线。由于基圆的大小和位置都是不变的，因此两基圆一侧的内公切线是唯一的，该直线与连心线的交点C为定点，即节点固定。由此证明渐开线齿廓满足定传动比传动要求。 故 为啮合点的轨迹，故又称为啮合线，为一条直线。啮合线 与两轮连心线 的垂线 方向（节点的速度方向）所夹的角 ˊ称为啮合角,它等于渐开线在节圆上的压力角。 不计摩擦时，齿廓间作用力定向；转矩不变时，作用力大小不变。 渐开线齿轮的传动比决定于其基圆的大小，而齿轮 一经设计加工好后，它们的基圆也就固定不变了，因此 当两轮的中心距略有改变时，两齿轮仍能保持原传动比， 这种中心距改变而传动比不变的性质称为渐开线齿轮传动中心距的可分性。 1．瞬时传动比恒定不变 2．中心距变动不影响传动比 3．啮合线为直线 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和几何尺寸的计算 一、渐开线齿轮各部分的名称 二、渐开线齿轮的基本参数 三、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 四、任意圆弧齿厚和公法线长度 齿顶圆 ：齿顶所在的圆，