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物流信息管理
大连海事大学
第五章 地理信息系统
最短路径原理与算法
数学模型
标号法
程序流程
最短路径问题
(一)最短路径的含义
“纯距离”意义上的最短路径
例如,需要运送一批物资从一个城市到另一个城市,选择什么样的运输路线距离最短?
“经济距离”意义上的最短路径 例如,某公司在10大港口C1,C2,…,C10设有货栈,从Ci到Cj之间的直接航运价格,是由市场动态决定的。如果两个港口之间无直接通航路线,则通过第三个港口转运。那么,各个港口之间最廉价的货运线路是什么?
二、最短路径问题
(一)最短路径的含义
“时间”意义上的最短路径 例如,某家经营公司有一批货物急需从一个城市运往另一个城市,那么,在由公路、铁路、河流航运、航空运输等4种运输方式和各个运输线路所构成的交通网络中,究竟选择怎样的运输路线最节省时间?
以上3类问题,都可以抽象为同一类问题,即赋权图上的最短路径问题。 不同意义下的距离都可以被抽象为网络图中边的权值。
权——这种权值既可以代表“纯距离 ”,又可以代表“经济距离 ”,也可以代表“时间距离 ”。
(二)最短路径的算法
标号法
1959年E.W.Dijkstar 提出的标号法是最短路径问题最好的求解方法 。
标号法优点 不仅可以求出起点到终点的最短路径及其长度,而且可以求出起点到其他任何一个顶点的最短路径及其长度;同时适用于求解有向图或无向图上的最短路径问题。.
标号法的基本思想
设G是一个赋权有向图,即对于图中的每一条边,都赋予了一个权值。在图G中指定两个顶点,确定为起点和终点,不妨设v1为起点,vk为终点。
首先从v1开始,给每一个顶点标一个数,称为标 号。这些标号,又进一步区分为T标号和P标号两种类型。其中,每一个顶点的T标号表示从起点v1到该点的最短路径长度的上界,这种标号为临时标号;P标号表示从v1到该点的最短路长度,这种标号为固定标号。
在最短路径计算过程中,对于已经得到P标号的顶点,不再改变其标号;对于凡是没有标上P标号的顶点,先给它一个T标号;算法的每一步就是把顶点的T标号逐步修改,将其变为P标号。
那么,最多经过k-1步,就可以求得到从起点v1到每一个顶点的最短路径及其长度。
标号法具体计算步骤
① 如果刚刚得到P标号的点是vi,那么,对于所有这样的点
将其T标号修改为:min[T(vj),P(vi)+wij]。
② 若G中没有T标号,则停止。否则,把点 的T标号修改为P标号,然后再转入①。 其中, 满足
开始,先给v1标上P标号P(v1)= 0,其余各点标上T标号T(vj)=+∞(j≠1)。
标号法例子
标号法例子
最小生成树
节点
前溯节点
u
u
v
u
w
u
y
v
x
w
s
w
t
x
z
y
startid
endid
tmpid
marked(N) = false ‘标记数组
stpdis(N) = OO ‘最短距离
preid(N) = -1 ‘前溯节点号
crtid = startid ‘设置当前节点
while crtid endid ‘搜索直到终点
for linkid = 1 to L ‘搜索所有链接
if link.o = crtid then ‘如果与当前节点邻接
tmpid = link.d ‘并且另一端点的最短距离较大
if stpdis(crtid) + link.dis stpdis(tmpid) then
stpdis(tmpid) = stpdis(crtid) + link.dis
preid(tmpid) = crtid ‘修改另一端点的最短距离和前溯节点
end if
end if
next
crtid = endid ‘设置下一个当前节点
for nodeid = 1 to N ‘搜索所有节点
if marked(nodeid) = false ‘找到未标记的有更小距离的节点
and stpdis(nodeid) stpdis(crtid) then
crtid = nodeid ‘重新设置当前节点
end if
next
marked(crtid) = true ‘标记新的当前节点
wend
crtid
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