第二十五讲机械原理部分齿轮机构.pptVIP

齿轮机构的类型 第7章 齿轮机构综合 基本要求： 1）传动比准确平稳 2）承载能力强 3）效率高寿命长 7.1 共轭齿廓 一对能实现给定传动函数的啮合传动的齿廓称为共轭齿廓。 齿廓形状不同，两轮传动比的变化规律也不同，必须研究能够满足使i等于常数的齿廓。 由三心定理可知：P点是1、2的相对 速度瞬心。 由基本要求知道，上式必须等于常数，那么P点是一定点，成为节点。 7.1.1 啮合基本定理 r1’ r2’ 齿廓啮合基本定律： 相互啮合传动的一对齿廓，在任一位置时的传动比，都等于连心线O1O2被节点P分割成的两段长度O1P与O2P的反比。 瞬时传动比恒定的条件：不论两齿廓在任何位置接触，过接触 点所作的齿廓公法线nn，必须与两轮连心线交于一个固定点P。 两齿轮齿廓的啮合传动等效于该两节圆作纯滚动。 齿轮1的节圆（O1，r1’) 齿轮2的节圆（O2，r2’) 节点 7.1.2 平面共轭齿廓的综合 任务：已知传动比i12= ω 1 / ω 2，中心距O1O2=a′以及齿轮1的齿廓C1的方程y1=y(x1)或x=x1(δ)、y=y1(δ)或f(x,y)=0,求与之啮合的轮2的齿廓C2的方程。 综合方法：运动学法和齿廓法线法 在机架和轮1、2上分别设置三个坐标系 xOy、x1O1y1、x2O2y2 对齿廓1上找一点K1，当轮1转过φ1角使点K1成为啮合点K时，齿廓C1在点K1处的公法线将过节点P。 当轮1转过φ 1时，点P1将与点P重合齿廓C1上的点k1处于啮合位置k。 Φ1 Φ1 K2 γ ψ N1 -Φ2 rb 一、啮合线方程 返回表示数字符号的整数。 二、齿廓C2的方程 以x2O2y2为坐标系讨论C2的方程。需要将点K在坐标系xOy上 的坐标值转化到坐标系x2O2y2上来。 理论上可以实现传动比的共轭齿廓很多，但要完全满足 使用要求和制造要求的不多。 常用的共轭齿廓：17世纪发现的渐开线齿廓； 16世纪发现的摆线齿廓 20世纪50年代发现的圆弧齿廓。 7.1.3 渐开线齿廓 当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。 1. 渐开线的形成： 最常用的是渐开线齿廓。 2. 渐开线的性质 2）渐开线上任意点的法线必切于基圆。 3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。 6）基圆内无渐开线。 5）同一基圆上任意两条渐开线（论是同向的还是反向的）各点之间的距离相等。 二、渐开线方程 2. 渐开线函数 由渐开线性质，有： θk = tg ak - ak θ k 就是压力角ak的渐开线函数，用 invak来表示。 指K点所受正压力的方向(渐开线法线方向)与K点速度方向线之间所夹的锐角。 1. 压力角ak 3. 渐开线的极坐标参数方程 三、渐开线齿廓传动的特点 1. 传动比恒定不变 N1N2必同时与两轮的基圆相切，且为其内公切线。 过 K 作两齿廓的公法线N1N 2 N1N2与O1O2的交点P为一定点。 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 2. 渐开线齿轮传动的啮合线和啮合角 啮合线：是指两齿轮啮合点的轨迹。 极限啮合点：N1 、N2 啮合角：啮合线和两齿轮节圆的内公切线之间的夹角，在数值上恒等于节圆压力角，用a’表示。 渐开线齿轮传力性能好。 理论啮合线 α′ 3. 中心距变动不影响传动比 渐开线齿轮的传动比取决于两轮基圆半径的比 传动的可分性 指渐开线齿轮传动中心距变化不影响其传动比的特性 7.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合 7.2.1 直齿轮的基本参数和几何尺寸 齿轮的参数已标准化，设计或购买都必须按标准参数进行 基本参数6个： 外齿轮各部分名称和符号 齿数z 模数m、 压力角α 齿高系数h* 顶隙（径向系数）系数c* 变位系数χ d=m z 齿数相同的齿轮，模数越大，尺寸越大。 2. 基本参数 1）齿数z： 指齿轮整个圆周上轮齿的总数。 2）模数m 为了便于计算、制造和检验，而人为地把 p/π的比值规定为一个有理数列，称为模数，单位为mm. p d = z p p= mπ 分度圆压力角? （齿形角） 基圆上的压力角等于0 任意圆压力角 3）分度圆压力角 分度圆大小相同的齿轮，其齿廓渐开线的形状随压力角?不同而不同。 压力角?已经规定为标准值： ? =200(或150) 分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。 1）分度圆的定义 3.