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第二节 齿轮机构 重 点 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合 传动的基本理论。 其他齿轮传动的特点及应用。 内 容 应用及分类 齿轮的齿廓及其啮合特点 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓的切制原理 渐开线齿轮的变位修正 斜齿圆柱齿轮传动 蜗杆传动 圆锥齿轮传动 1、齿轮机构的应用及分类 1、按传动比是否恒定分： 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） 变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮） 类型 传动准确、平稳、效率高、工作可靠且寿命长，适用的圆周速度和功率范围很广。广泛应用于传递空间任意两轴的运动和动力。 平面齿轮机构 2、按传动时两轮轴的相对位置分： 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 圆锥齿轮传动(直齿、斜齿、曲线齿） 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动. 空间齿轮机构 即: i12 = —— = —— w1 w2 齿廓啮合基本定律 一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。 共轭齿廓 K O1 O2 ?1 ?2 n n P 齿廓形状影响传动性能，若传动比变化 ? 从动轮转速不均匀?惯性力、振动、噪音?传动精度。 分析可知： P为齿廓1、2 的瞬心 则 3、齿廓曲线 节点位置固定 节圆 不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点P（节点）。 传动比恒定的条件 圆形齿轮 传动时，两节圆纯滚动。 理论上齿廓曲线无穷多，实际选用, 须考虑设计、加工、安装、维修等要求。 常用: 摆线、渐开线、圆弧线. 齿廓啮合基本定律 （1）、渐开线形成 发生线 基圆 向径 展角 压力角 基圆半径 rb rK 4、渐开线齿廓的啮合特点 （2）、渐开线特性 2. 法线恒切于基圆 . 4. 渐开线形状取决于 rb . 5. 基圆内 渐开线 . 无 B A rK （3）、渐开线齿廓的啮合特点 1）.啮合线为一直线 啮合线— 啮合点的轨迹线. 两齿廓所有接触点的公法线均重合, 传动时啮合点沿两基圆的内公切线移动。 2） .传动比恒定 公法线不变, 节点 P 为定点. 作用力方向恒定 传动比恒定 O1 O2 O1 O2 3）. 中心可分离性 i12 = i12 若中心距略有误差 传动比不变 5、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 . （1）、名称和符号(外齿轮) ? = 20o、d、p、s、e 模数有标准系列 分度圆上模数和压力角均为标准值。 令 齿数Z 齿顶圆 齿根圆 齿槽宽 齿厚 齿距 齿宽 齿顶高 齿根高 分度圆 渐开线形成 发生线 基圆 向径 压力角 基圆半径 rb r （2）、基本参数和计算 1.分度圆直径 2.基圆直径 3.齿顶高 4.齿根高 顶隙系数 齿顶高系数 正常齿制 5.齿全高 基准 6. 齿顶圆直径 7. 齿根圆直径 8. 齿距 9. 齿厚 10.齿槽宽 (基本参数为 m、Z、? 和 h*a、c* ) 齿条 比较 标准齿轮? m、h*a、c* ?（15?或20?）为标准值且 e = s （3）、标准齿条 特点:1）齿廓为一直线，压力角α不变，也称为齿形角。 2）与分度线平行的任一条直线上齿距 p 相等 p=?m 齿轮与齿条比较 （1）、渐开线齿轮的啮合过程 理论啮合线段N1N2 实际啮合线段B1B2 齿廓工作段 （2）、正确啮合的条件 保证前后两对轮齿有可能同时在啮合线上接触。 条件： 传动比 m1 = m2 = m a1 = a2 = a 正确啮合条件 6、渐开线直齿圆柱齿轮传动 两轮法向齿距不等时（ pn1≠pn2 ），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动 （3）、齿轮传动的中心距及啮合角（侧隙为零、顶隙为标准值） a 1). 节圆 d 2).具有标准顶隙的中心距 a = r1 + r2 = r1 –(ha*+c*) m +c* m + r2 + ha*m = rf1 +c+ ra2 rf1 ra2 = r1 + r2 标准中心距 3). 侧隙为零的中心距 无侧隙啮合条件: S1 = e2 ; e1 = S2 S1= e2 = e1= S2 标准齿轮: S = e= P/2 = ?m/2 ▲当两标准齿轮按分度圆相切来安装, 则满足传动条件。 正确安装 a ? 分度圆与节圆重合 由于 m1 = m2 一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐