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CP1H编程简介
CP1H编程操作简介
制作:欧姆龙东莞办
目录
第一章:I/0端子及接线
第二章:高速计数器/脉冲输出
第三章:中断
第四章:内置模拟量
第五章:LED显示
第六章:扩展I/O
第七章:任务
第八章:I/O内存
第九章:数据形式
第一章 I/0端子及接线
1.1 输入
X口型
加黑为独立COM口(即输入电压可为24V、5V)。
第一章 I/0端子及接线
1.2 输出
X口-D型(直流输入)
注:当为X口-A型(交流输入)两NC为上为24V+,下为24V一。
第一章 I/0端子及接线
1.3 接线
1 输入接线
第一章 I/0端子及接线
如:编码器接入
第一章 I/0端子及接线
编码器接线内部图
第一章 I/0端子及接线
2 输出接线
继电器输出
交流
负载
直流
负载
第一章 I/0端子及接线
漏型(NPN)输出接线
第一章 I/0端子及接线
源型(PNP)输出接线
第二章 高速计数/脉冲输出
2.1、高速计数
1、4轴的高速计数功能
X/XA型:counter 0~3
单相100KHz/相位50KHz
Y 型:counter 0,1
单相1MHz/相位50KHz
counter 2,3
单相100KHz/相位50KHz
第二章 高速计数/脉冲输出
2、地址(I/0输入)
X/XA型、Y型
相 位
模 式
A相
B相
Z相
Counter 0
CIO 00.08
CIO 00.09
CIO 00.03
Counter 1
CIO 00.06
CIO 00.07
CIO 00.02
Counter 2
CIO 00.04
CIO 00.05
CIO 00.01
Counter 3
CIO 00.10
CIO 00.11
CIO 01.00
第二章 高速计数/脉冲输出
第二章 高速计数/脉冲输出
3、标志位
第二章 高速计数/脉冲输出
4、功能
相位差输入模式(4X)
脉冲+方向模式
增加/减小模式
递增模式
5、计数模式
线性
环型
在设定值范围循环计数,达到设定值时会自动复位继续计数。不会发生溢出。
第二章 高速计数/脉冲输出
6、复位模式
Z相+软件复位
当Z相信号由OFF变为ON,同时计数器Reset Bit也为ON时,计数器当前值PV复位。
软件复位
当计数器 Reset Bit由OF
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