振动理论及应用试题.ppt

基地建设目标和总体思路 振动应用 航天工程 振动应用 航空工程 振动应用 车辆工程 振动应用 土木工程 振动应用 计算机工程 C Theoretical Mechanics 组合弹簧的等效刚度 例 质量为m的物块悬挂如图所示。设杆AB的质量不计，两弹簧的弹簧刚度系数分别为k1和k2,又AC a，AB b，求物块的自由振动频率。 解：将各弹簧的刚度系数按静力等效的原则，折算到质量所在处。先将刚度系数k2换算至质量m所在处C的等效刚度系数k?。 设在C处作用一力F，按静力平衡的关系，相当B处作用力 ， 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 由此力使弹簧k2产生的变形，而此变形使C点发生的变形为 Theoretical Mechanics 得到作用在C处而与k2弹簧等效的刚度系数 物块的自由振动频率为 将其与弹簧k1串联，可得整个系统的等效刚度系数 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 弹性梁的等效刚度 例 一个质量为m的物块从 h 的高处自由落下，与一根抗弯刚度为EI、长为的简支梁作塑性碰撞，不计梁的质量，求该系统自由振动的频率、振幅和最大挠度。 解：当梁的质量可以略去不计时，梁可以用一根弹簧来代替，于是这个系统简化成弹簧—质量系统。如果知道系统的静变形dst，则求出系统的固有频率 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 由材料力学可知，简支梁受集中载荷作用，其中点静挠度为 求出系统的固有频率为 中央受集中载荷的简支梁的等效弹簧刚度系数为 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 以梁承受重物时的静平衡位置为坐标原点O，建立坐标系，并以撞击时刻为零瞬时，则t 0时，有 自由振动的振幅为 梁的最大挠度 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 20.1.4 扭转振动 等效系统 内燃机的曲轴、轮船的传动轴等，在运转中常常产生扭转振动，简称扭振。 扭振系统称为扭摆。其中 OA 为一铅直圆轴，圆盘对中心轴 OA 的转动惯量为IO。在研究扭摆的运动规律时，假定圆轴的质量略去不计，圆盘的位置可由圆盘上任一根半径线和该线的静止位置之间的夹角? 来决定，称扭角。圆轴的抗扭刚度系数为kn，表示使圆盘产生单位扭角所需的力矩。 根据刚体转动微分方程建立该系统的运动微分方程 返回首页 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 根据刚体转动微分方程建立该系统的运动微分方程 扭振的运动规律 对于单自由度振动系统来说，尽管前述直线振动和当前扭振的结构形式和振动形式均不一样，但其振动规律、特征是完全相同的。 固有圆频率 返回首页 20.1.4 扭转振动 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 图 a 所示为扭振系统两个轴并联的情况；图 b 为两轴串联的情况；图 c 则为进一步简化的等效系统。 并联轴系的等效刚度系数 串联轴系的等效刚度系数 返回首页 20.1.4 扭转振动 20.1 单自由度系统的自由振动 返回首页 Theoretical Mechanics 第20章 振动 20.3 单自由度系统的衰减振动 Theoretical Mechanics 20.3 单自由度系统的衰减振动 阻尼－系统中存在的各种阻力：干摩擦力，润滑 表面阻力，液体或气体等介质的阻力、材料内部的 阻力。 物体运动沿润滑表面的阻力与速度的关系 c－粘性阻尼系数或粘阻系数。它与物体的形状、尺寸及介质的性质有关，单位是牛顿·米/秒 N·s/m 。 返回首页 Theoretical Mechanics 运动微分方程 图示为一有阻尼的弹簧-质量系统的简化模型。以静平衡位置O为坐标原点，选x轴铅直向下为正，有阻尼的自由振动微分方程 特征方程 特征根 返回首页 20.3 单自由度系统的衰减振动 Theoretical Mechanics 特征根与运动微分方程的通解的形式与阻尼有关 强阻尼（n pn）情形 临界阻尼 n pn 情形 阻尼对自由振动的影响 运动微分方程 特征根 返回首页 20.3 单自由度系统的衰减振动 Theoretical Mechanics 临界情形是从衰减振动过渡到非周期运动的临界状态。这时系统的阻尼系数是表征运动规律在