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机械系统动力学 游梁式抽油系统曲柄运动规律的动态仿真模型 项目汇报 指导老师： 董世民 游梁式抽油系统发展简述 有杆抽油系统工作原理 假设条件 抽油机系统相关参数 力学模型 电动机机械特性 运动仿真 机设1班 机械系统动力学项目汇报 1 一、 游梁式抽油系统发展简述 机设1班 机械系统动力学项目汇报 1 游梁式抽油机是国内外油田应用最广泛的有杆抽油装备。确定有杆抽油系统动态参数的方法主要有两大类：一是理论计算方法，二是试验研究方法。我国对有杆抽油系统设计计算方法的研究起步较晚，于20世纪80年代初我国油田推广应用了API方法，于20世纪80年代中期开始研究并在现场上应用有杆抽油系统的预测技术，并结合我国油田的实际，发展了同时考虑抽油杆柱，液柱与油管柱振动的三维模型预测技术。目前，我国对有杆抽油系统动态特性仿真技术的研究尚处于起步阶段。 二、有杆抽油系统工作原理 机设1班 机械系统动力学项目汇报 2 有杆抽油系统可以分解为如下几个子系统：电动机，皮带减速箱传动装置，抽油机主体机构，悬绳器，抽油杆柱，油管柱，油管内液柱，抽油泵，油管与套管环形空间中的气柱和液柱。如图： 二、有杆抽油系统工作原理 机设1班 机械系统动力学项目汇报 3 由图可见，电动机通过三角皮带带动减速箱，减速后，由四杆机构（曲柄、连杆、横梁、游梁）把减速箱输出轴的旋转运动变为游梁驴头的往复运动。用驴头带动光杆和抽油杆柱作上下往复的直线运动。通过抽油杆再将这个运动传给井下抽油泵中的柱塞。在抽油泵泵筒的下部装有固定阀（吸入阀），而柱塞上装有游动阀（排出阀）。 二、有杆抽油系统工作原理 机设1班 机械系统动力学项目汇报 4 当抽油杆向上运动，柱塞作上冲程时，固定阀打开，泵从井中吸入原油。同时，由于游动阀关闭，柱塞将在上面油管中的原油上举到井口。这就是抽油泵的吸油过程。当抽油杆向下运动、柱塞作下冲程时，固定阀打开，柱塞下面的油通过游动阀排到它的上面，这就是油泵的排出过程。 三、假设条件 机设1班 机械系统动力学项目汇报 5 为了对该抽油机进行动力学分析，我们对它进行了如下假设： 1.电网供电电压与供电频率是常数； 2.不考虑电动机转子到减速箱曲柄轴各传动副的间隙与传动件的弹性变形； 3.在分析抽油机主题机构的运动规律时，不考虑各传动副的间隙与传动件的弹性变形； 4.悬绳与悬绳器在垂直方向上的等效弹簧常数为定值； 三、假设条件 机设1班 机械系统动力学项目汇报 6 5.油管全长锚定或不锚定，当油管不锚定时，考虑液体静负荷引起的油管柱弹性变形； 6.假设抽油杆柱与油管同心； 7.油井是铅直的； 8.不考虑油管内液柱的振动； 9.所有构件为刚性构件； 10.求等效力矩时不计曲柄、连杆及游梁质量 11求等效转动惯量时，不计连杆质量 四、抽油机系统相关参数 机设1班 机械系统动力学项目汇报 7 2皮带传动 项目 参数 小皮带轮转动惯量 JB1＝2.0kg.m2 大皮带轮转动惯量 JB2＝15.0kg.m2 皮带传动比 iB=5.0 皮带传动效率 95% 四、抽油机系统相关参数 机设1班 机械系统动力学项目汇报 8 1电动机 电动机选Y系列，具体参数如下： 项目 数值 同步转速 额定转速 额定功率 过载系数 转动惯量 传动效率 90% 四、抽油机系统相关参数 机设1班 机械系统动力学项目汇报 9 3减速器 项目 数值 二级减速箱高速轴（输入轴）系转动惯量 ? JR1＝3.0 kg.m2 二级减速箱中间轴系转动惯量 ? JR2＝8.0 kg.m2 二级减速箱底速轴（输出轴）系转动惯量 ? JR3＝15.0 kg.m2 二级减速箱的第一级传动比 ? iR1=5.5 二级减速箱的第二级传动比 i R2=5.73 齿轮传动效率 97% 轴承传动效率 98% 四、抽油机系统相关参数 机设1班 机械系统动力学项目汇报 10 4单侧曲柄平衡块 项目 数值 单侧曲柄平衡块质量 MC==1000kg 曲柄平衡块质心半径 RC=1.2m 单侧曲柄平衡块相对其质心的转动惯量 ? JC=100kg.m2 曲柄平衡重滞后角 τ＝0 5曲柄 项目 数值 曲柄半径 R＝1.064m 单曲柄质量 mQ=500kg 曲柄质心半径 rQ=1.0m 四、抽油机系统相关参数 机设1班 机械系统动力学项目汇报 11 6连杆 项目 数值 连杆长度 P＝3.026m 基杆长度 K=4.265m 基杆的水平投影 I＝2.82m 连杆质量 ML=300kg 连杆相对其质心的转动惯量 J