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流体静力学研究流体在外力作用下处于平衡状态时的力学规律及其在工程实际中的应用。
流体质点与质点之间,以及流体质点与固体接触面之间没有相对运动,流体平衡或相对平衡状态。
力学规律:平衡流体内部的压强分布规律及流体与其它物体间的相互作用力
第二章 流体静力学
第二章 流体静力学
2.1 静止流体上的作用力
2.2 流体的平衡微分方程及其积分
2.3 流体静力学基本方程
2.4 流体静压强的测量
2.5 静止流体对平面壁的作用力
2.6 静止流体对曲面壁的作用力
2.1 静止流体上的作用力
2.1.1 质量力
质量力:作用在所研究流体的每个质点(或微团质量中心)上,并与质量成正比的力。
质量力不是通过两种物质的直接接触施加,又称长程力;
对于均质流体,质量力与流体体积成正比,又称体积力;
最常见的质量力:重力、惯性力。
单位质量力:单位质量流体所承受的质量力。
对于均质流体:m--流体总质量;G--总质量力;
X、Y、Z--单位质量力在直角坐标轴三个方向分量,即单位质量分力
单位:m/s2,与加速度的单位相同。
2.1 静止流体上的作用力
对于流体微团:
若微团缩为一点,对应流体质点,?V→0,则
am单位质量力(质量力加速度)。
通常把流体中任意小的一个微元部分叫流体微团;
当流体微团的体积无限缩小并以某一坐标点为极限时,流体微团就成为处在这个坐标点上的一个流体质点.
2.1 静止流体上的作用力
2.1.2 表面力
表面力:相邻流体或固体作用于流体的表面、大小与作用面积成比例的力。
与流体直接接触的其他物体(流体、固体)的作用而产生,又称接触力、近程力。
按其作用方向分两种:
沿表面内法向方向的压力,单位面积上的法向力称为压应力,即压强;
沿表面切向的摩擦力,单位面积上的切向力称为切应力或摩擦应力
注意:液体表面除存在表面张力外,不存在拉力或张力。
对于平衡流体:
不存在切向摩擦力;
只有沿受压表面内法线方向的压力,称为流体静压力。
2.1 静止流体上的作用力
流体静压强:
如图,在均质的静止流体中任取一隔离体,将此隔离体用一平面切成两部分,取走Ⅰ部分后,要保持Ⅱ部分的平衡,在AB面上必须加上原来Ⅰ对Ⅱ部分的作用力。
设作用在流体微团?A的总压力(流体静压力)为?P,则平均应力(平均静压强)为
当?A缩为流体质点m,则
p为流体某一质点的流体静压强。牛/米2或帕
静压强分析图
流体静压强的特性:
(1)流体静压强的方向必然重合于受力面的内法线方向。
若不重合,?P可分解为法线和切线方向的两个力。静止时不存在切向力;若不是内法线而是外法线方向,则流体受拉力,同样不能静止。
(2)平衡流体中任意点的静压强值只由该点的位置坐标决定,而与该压强的作用方向无关。
即平衡流体中各点的点压强 ,与作用方向无关。
证明过程自学(P17)。
结论证明:缩为一流体质点时,必有
表明流体中任意质点各个方向受到的压强值大小相等。
2.1 静止流体上的作用力
2.2 流体的平衡微分方程及其积分
2.2.1 欧拉平衡微分方程
取流体微团六面体,中心点为C,该点静压强p(x,y,z)如图示。
质量力:六面体质量力dG在各轴的分量为
表面力:只有周围流体对六面体的压力
压强是坐标的连续函数,用泰勒级数展开表示为
则有1-2面及3-4面的中心点A、B处的压强分别为
2.2 流体的平衡微分方程及其积分
根据平衡条件,所有作用在该微团上的质量力和表面力的合力为零,故
沿X轴方向
即得
同理,沿Y轴
沿Z轴
欧拉平衡微分方程式
2.2 流体的平衡微分方程及其积分
表明了单位质量流体所承受的质量力和表面力沿各轴的平衡关系:
即质量力分量(X、Y、Z)和表面力分量( )对应相等。
平衡流体微团的质量力与表面力无论在任何方向上都应保持平衡:
即质量力与该方向上表面力的合力应该大小相等,方向相反。
该方程是平衡流体中普遍适用的一个基本公式:
无论流体受的质量力有哪些种类,流体是否可压缩、有无粘性,是绝对平衡流体还是相对平衡流体,都普遍适用。
欧拉平衡微分方程式
2.2 流体的平衡微分方程及其积分
2.2.2 平衡微分方程的积分
求在给定质量力作用下,平衡流体中压强的分布规律。
将欧拉平衡微分方程各式依次乘以dx、dy、dz,整理相加得
流体静压强 ,该多变量函数的全微分为
表明:压强值在空间上的变化是由质量力引起并决定。
上式左边是压强的全微分,积分后得到某一点的静压强,其右边也应是一坐
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