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1
基本内容:
流动的分类、拉格朗日法
欧拉法、质点导数
迹线和流线、流管
有旋流动、无旋流动
2.流体运动学基本概念
2
2.1.1 流体运动的特点
流体运动与固体运动相比复杂得多,在于:
(1)流体由无穷多个质点构成,很难采用质点曲线运动理论来研究;
(2)在运动中流体要变形,考虑流体团块运动时,除了平动和转动外,还必须考虑流体变形的因素。因此,流体运动学有鲜明的特点。
2.1概述
3
在数学上,流体的运动参数就被表示为:空间和时间的函数。
vx = vx (x,y,z,t)
vy = vy (x,y,z,t) (2—1)
vz = vz (x,y,z,t)
场:由于流体团所占据的空间每一点都是研究对象,因此就将其看成一个“场”。
流场:充满流体的空间被称为“流场”。
相应地有“速度场”、“加速度场”、“应力场”、“密度场”等。
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2.1.2 流动的分类
(1)流动按其时间变化特性可分为稳态流动和非稳态流动
稳态流动:流体运动参数与时间无关,也叫定常流动、恒定流动。
vx= vx(x,y,z) vy= vy(x,y,z) vz= vz(x,y,z)
非稳态流动:流体运动参数与时间有关,也叫非定常流动、非恒定流。如式(2-1)所示。
说明一点:流体流动稳态或非稳态流动与所选定的参考系有关。(举例说明:等加速直线运动和等角速旋转的容器中的液体)
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(2)流动按其空间变化特性可分一、二、三维流动
一维流动:通常流体速度只沿一个空间坐标变化的流动称为一维流动。
二维流动:通常流体速度只沿二个空间坐标变化的流动称为二维流动。
三维流动:通常流体速度只沿三个空间坐标变化的流动称为三维流动。
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思考题:如果对于图(a)中有
Vx=0, Vy=0, Vz= Vz(x,y,z)
则应该属于几维流动?其流动有何特点?
说明一点:流动的维数与流体速度的分量数不是一回事。如图(a) 、(b)所示(详细说明)
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(3)按流动状态可分为层流和湍流(1.2.3.)
1883年,著名的雷诺实验揭示出粘性流动有两种性质不同的型态,层流和湍流。
流态的判断:判断指标是雷诺准数Re=ρud/μ
对于管内流动,Re2300为层流, Re4000为湍流。
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2.2 描述流体运动的两种方法
2.2.1拉格朗日法(又称质点法)
通过研究流场中单个质点的运动规律,进而研究流体的整体运动规律。具体地说:是沿流体质点运动的轨迹进行跟踪研究。
基本思想:将流体质点表示为空间坐标、时间的函数。在描述流体时,跟踪流体质点,指出各流体质点在不同时刻的位置和有关的物理参数(比如速度,压强、密度、温度)。
9
10
2-5
其加速度可表示为:
2-6
式中:
v x = vx(a,b,c,t) vy = vy(a,b,c,t) vz = vz(a,b,c,t)
ax = ax(a,b,c,t) ay = ay(a,b,c,t) az = az(a,b,c,t)
对于任一流体质点,其速度可表示为:
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同样流体密度、压力和温度可表示为:
ρ=ρ(a,b,c,t)
p= p (a,b,c,t)
T= T(a,b,c,t)
对于流体任一物理参数B均可类似地表示为
B=B(a,b,c,t).
对于任一流体质点的任一物理参数B的变化率都可以表示为:
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用拉格朗日法描述流体运动看起来比较简单,实际上函数B(a,b,c,t)一般是不容易找到的,往
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