信号采样系统基本原理(一)绪论.pptx

信号采样系统基本原理（一） 信号采样系统（一） 测量系统的基本构成 采样定理 时域分析 频域分析 因为专业 所以安全 动态图解傅立叶变换 1 测量系统的基本构成 按实现原理分类： 磁电式振动传感器(941b、891b) 电容式振动传感器 压电式振动传感器 力平衡式振动传感器 … 按被测纲量分类： 加速度传感器（电容式） （最适合测试范围10~几百Hz） 速度传感器（电容式+积分器） （最适合测试范围1~50Hz） 位移传感器（电涡流位移传感器）（最适合测试范围0.05~10Hz） 拾振器（振动传感器） 采集的信号类型: 数据采集仪的接收信号一般是电压信号，如果传感器输出是电荷信号，比如压电式振动传感器，则需要二次仪表进行信号变换，转换成电压信号。也有的需要进行对传感器输出信号进行滤波、放大、变换时，都需要二次仪表。 数据传输： 以太网 USB RS485 … 数据采集仪 数据实时显示、数据存数、后期加工处理、数据分析、控制采集仪等。 PC测试分析平台软件 采样定理 采样频率 SF 必须大于信号频率fs的2倍，即 SF2fs,通常取2.56倍以上。 2 采样定理 时域卷积定理 频域卷积定理 卷积定理 波形分析： 大容量数据波形的滚动、压缩、搜索极值、微分、积分、消除趋势项； 波形编辑： 不合理点剔除或置零、波形裁剪、基线调整、去除直流； 波形滤波： 低通、高统、带通、带阻、梳状滤波 多路波形： 多路信号的比较、合成。 3 时域分析 频谱(FFT)分析 FFT栅栏效应 时间分辨率和频率分辨率 频谱混叠 采样频率的选取 频谱泄漏 频谱泄漏的几种常用校正方法 截断误差 FFT自谱的几种形式 FFT补零 4 频域分析 傅立叶变换（FFT） 动态图解傅立叶变换 透过栅栏观赏风景,只能看到频谱的一部分,而其它频率点看不见,因此很可能使一部分有用的频率成分被漏掉,此种现象被称为栅栏效应。 FFT栅栏效应 时间分辨率和频率分辨率 离散频谱: N点采样数据 x(n) n=1,2,3,…，N FFT频谱序列 f(n) n=1,2,3,…,N/2+1 ?f(1) ? 0 Hz ; f(i) ? (i-1)△f Hz ; f(i+1) ? i△f Hz ; f(N/2+1) ? SF/2 Hz SF为采样频率， N为FFT计算的数据点数 矛盾－－若要减小△t则必须增大SF，若要减小△f 则必须减小SF 时间间隔 频率间隔 频谱混叠 当采样频率不满足采样定理，产生混叠现象 f 为实际信号频率 f ’ 为混叠信号频率 例：f=100Hz信号，SF=160Hz采样，得到的数字信号为60Hz。 重要提示： 信号混叠的避免不能通过采样后的数字滤波来消除，而必须在AD采样前使用硬件的抗混滤波器滤除信号中大于SF/2的频率成分。 首先必须满足采样定理，对于不感兴趣的较高频率，可以使用抗混滤波器滤除； 若重点为时域波形，则应尽量提高采样频率SF，使时间间隔△t较小，SF≈20～50倍fs之间，可以提高时域波形的分辨能力，使波形细腻； 若重点为频谱分析，则应尽量降低采样频率SF，使频率间隔△f较小，SF≈2.56～25.6倍fs之间。 采样频率的选取 频谱泄漏：当实际信号的频率处于f(i)和f(i+1)之间时，则会产生频率泄漏现象，导致误差。 频率误差：最大 幅值误差：谱峰的幅值减小，泄漏到附近的谱峰上，最大误差为36.3%? 特殊情形：整周期采样，无泄漏。 频谱泄漏 频谱泄漏的几种常用校正方法 （1） 减小△f的方法，2种途径：减小SF，或者增大N （2）加窗处理，如平顶窗等，仅能校正幅值，不能校正频率 （3）平滑处理，能有效校正最大谱峰处的幅值，不能校正频率 注：频率在FFT谱上位置不同时，产生泄漏的规律也不同，从而有矫正在FFT谱上某一位置，精确其幅值、频率、相位的算法。 矩形窗主瓣窄，旁瓣大，频率识别精度最高，幅值识别精度最低，如果仅要求精确读出主瓣频率，而不考虑幅值精度，则可选用矩形窗，例如测量物体的自振频率等； 布莱克曼窗主瓣宽，旁瓣小，频率识别精度最低，但幅值识别精度最高； 如果分析窄带信号，且有较强的干扰噪声，则应选用旁瓣幅度小的窗函数，如汉宁窗、三角窗等； 对于随时间按指数衰减的函数，可采用指数窗来提高信噪比。 截断误差 产生： 由于FFT分析仅能对有限长度的信号进行分析，信号两端相当于截断，引起截断误差 形式： 在频谱主峰的两端出现旁瓣； 校正方法： 加窗处理 FFT自谱的几种形式 1幅值谱Peak： 此方式反映信号