全国2008年高等教育自学考试考前模拟试题.docVIP

全国2008年高等教育自学考试考前模拟试题 机电一体化系统设计试题 （课程代码：2245） 一、单项选择题 本大题共14 小题．每小题1分，共14分 1．由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（ ） A．顺序控制系统 B．自动导引车系统 C．柔性制造系统 D．计算机集成制造系统 2．易产生低速爬行现象的导轨是（ ） A．滚柱导轨 B．静压导轨 C．滑动导轨 D．气浮导轨 3．谐波齿轮演变自（ ） A．直齿锥齿轮传动 B．斜齿锥齿轮传动 C．蜗杆副传动 D．行星齿轮传动 4．机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（ ） A．机械方法 B．液压方法 C．电气方法 D．气动方法 5．码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（ ） A．电压信号 B．数字式电流信号 C．电流信号 D．数字式速度信号 6．若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（ ） A．莫尔条纹的作用 B．细分技术 C．数显表 D．计算机数字处理 7．交流感应电动机，对应S I的转矩称（ ） A．堵转转矩 B．最大转矩 C．额定转矩 D．负载转矩 8．直流电动机系统中，告称（ ） A．电动机电磁时间常数 B．电动机机电时间常数 C．机械系统时间常数 D．电动机反电势系数 9．某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（ ） A．单拍制 B．双拍制 C．单双拍制 D．细分电路 10．若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（ ） A．5倍 B．8倍 C．10倍 D．10倍以上 11．在数控系统中，软伺服系统的系统增益K。为（ ） A． 2—5 l／s B． 8～50 l／s C． 50—100 l／s D． 120—150 1／s 12．考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标。所形成的轨迹是一条（ ） A．直线 B．曲线 C．圆弧 D．折线 13．题13图所示利用继电器触点实现的逻辑函数为（ ） A． B． C． D． 14．梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（ ） A．OR B．．AND． C．OR STR D．AND STR 二、名词解释题 本大题共5小题，每小题2分。共lO分 15．柔性制造系统 16．开式导轨 17．闭环技术 18．直流伺服电动机的机械特性 19．采样——数据系统 三、简答题 本大题共4小题。每小题4分，共16分 20．机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么? 21．简述步进电动机双极性驱动电路的组成及原理。 22．根据数控机床加工作业任务不同，其运动控制分为哪几种类型？并说明其功能。 23．描写事件驱动过程常用什么方法？ 四、计算题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 24．若根据滚珠丝杠副的结构参数，查表得系数 3，试计算当外部轴向力，轴向预载荷力为5000N时，该滚珠丝杠副的传动刚度是多少？ 25．若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔 条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成10mm，求光栅条 栅纹间的夹角。 26．某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz， 额定转差率0.04。 ①该电机为几极，额定转速为多少？ ②额定运行状态下，定子、转子绕组电势频率各为多少？ ③电机空载时转子绕组电势频率额定状态时变化如何？ 27．三相变磁阻式步进电动机，转子60个齿。 ①若单相拍制通电的最大转矩为1N·m，计算单双拍制的启动转矩。 ②若要求电机转速为240r/min，计算单拍制通电的输入脉冲频率。 五、简单应用题（本大题共4小题，每小题6分，共24分） 28．要求将电荷放大器与压电传感器组合。使电荷放大器的输出电压与压电传感器的电荷成正比，与反馈电容成反比。 试画出压电传感器与电荷放大器的组合电路图。 29．某直流电动机电枢电阻100，作电动机使用时，电枢加110V电压，空载电枢电流0.1A,空载转速4000r/min。（励磁保持额定状态） ①若用该机做发电机，仍保持4000r/min，空载输出电压为多少？ ②该电机空载损耗为多少？ ③作发电机时，若转速为200r/min，外接400负载电阻，则电枢电流为多少？ 30．已知复合控制系统如题30图示，图中 ①试确定闭环系统稳定的条件。 ②试选择参数a、b的值，使系统误差 31．希望r--z圆柱型工业机器人的轴由30°转到60°，旋转的最大角速度为5°/s,机器人起止点都是静止的。 ①计算能代表这个运动的 t 的单三次多项式. ②何时产生最大加速度?其值多大? 32.某伺