虚拟与现实复习绪论.pptx

第一章 虚拟现实技术及应用 2015 Fall 共85页 第2页 一、虚拟现实的基本含义 虚拟系统？虚拟技术？ 什么是虚拟现实？ Virtual Reality ——虚拟现实 灵境技术 人工环境 1989年由美国J.Lanier (VPL)发明出来的一个词 初期的概念：表达借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。 二、虚拟现实系统的特征 虚拟现实与动画 有何区别？ 具有3I特征： 沉浸感 Immersion 交互性 Interaction 想象力 Imagination 特点：计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三度空间，或是把其它现实环境编制到计算机中去产生逼真的“虚拟环境”，从而使得用户在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉。 沉浸感又称为临场感、存在感。指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难以分辨真假的程度。 沉浸感（ Immersion） 用户可以走进这个环境（用鼠标控制浏览方向）并操纵场景中的对象；场景中的图形渲染是“实时”的。这种“实时性” 导致了在虚拟场景中的人机“可交互性”。 动画不是实时且不可交互！！！ 虚拟现实开辟了——人类交流的新领域为人机交互界面的发展开创了新的研究领域；为智能工程的应用提供了新的界面工具；为各类工程的大规模的数据可视化提供了新的描述方法。 交互性（Interaction） 第二章 虚拟现实系统的硬件设备 赵三元 2015 Fall VR系统的功能： 创建虚拟世界 人与虚拟系统的交互 两种实现：沉浸式实现、非沉浸式实现 两种实现交互方式： 基于自然方式的人机交互 基于常规交互设备的人机交互 2.1 虚拟现实系统的硬件组成 生成设备的主要功能: ? 视觉通道信号的生成与显示（建模与绘制） ? 听觉通道信号的生成与显示（声音生成与播放） ? 触觉与力觉通道信号的生成与显示（力的建模与反馈） ? 支持实时人机交互的功能（三维空间定位、碰撞检测、语音识别、人机实时对话。 演示 2、感知设备 功能: 将VR系统各类感知模型转变为人能接受的 多通道刺激信号的设备。 感知包括：视、听、触、嗅、味觉等多种通道。 视觉感知设备：立体宽视场图形显示器（沉浸式和非沉浸式 ）； 沉浸式 头盔显示器（HMD） 封闭式、透视式 吊杆式（Boom） 洞穴式(CAVE) 四面、五面、六面 非沉浸式 桌面立体显示器 平面宽屏幕 墙式立体显示器 180度环状 响应式工作台 单屏幕RWB 双屏幕RWB 听觉感知设备：三维声音播放设备，有： 耳机式、双扬声器组和多扬声器组 三种。通常由专用声卡将单通道声源信号 触觉（力觉）感知设备：触觉（力觉）反馈装置。 触觉包含的感知内容：接触感、质感、纹理感、温度； 力感知设备要求：反馈力的大小和方向（较成熟）。 2、感知设备 3、跟踪设备（运动跟踪的演示---人体及运动） 功能:跟踪并监测位置和方位的设备。 用于基于自然方式的人机交互操作。 目前的先进设备有：动态记录人体运动的设备。用于体育、动画、游戏方面 4、基于自然方式的人机交互设备 数据手套、数据衣、眼球跟踪器、语音综合识别装置。 1、眼睛是如何观察目标的 人两眼距离约6-7cm，当观察一个特定目标时，两眼在目标处聚焦，看到不同的两个图像。两眼视线的夹角随着目标到眼之间的距离而变化。人眼和大脑根据左右眼图像的差别判定距离。两个图像的差别被称为“体视”。 因为人两只眼睛的位置不同，看到的略有不同的图像在脑中融合(重构)，形成了一个周围世界的整体景象(计算)，其中包括距离远近的信息。 体视反映了距离信息 2.2 立体显示原理 深度的信息 观察近物时，因为两只眼睛要看同一处，眼就要向内（向脸的中心线）转动。物体离脸越近，眼睛的转动就越多。因此，眼球转动的多少就提供了深度的信息。 眼睛为看清一个物体，要调节晶状体使得物体的图像能清晰地聚焦在眼底上，这种调节过程也能提供一些深度的线索。 大脑对距离和深度信息的解释使人对物体有立体的感觉 2、立体感觉 因为两幅图像存在体视，视网膜对这两幅不同的视图进行解释，大脑通过眼球运动、调整，感知到生理深度暗示，综合两幅图像的信息，并将其组合成一个立体景象。从而产生立体感。这就是双目立体视觉的基本原理。 3、深度（距离）线索的获得 大脑从四个方面获得深度（距离）线索： 静态图像中的深度线索； 运动造成的深度线索； 生理上的深度线索（眼球转动次数多少（多-近） 立体线索。 静态图像中的深度线索 五个方面：明暗、重叠、尺寸、角度、纹理。（测试视网膜的