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Chengdu University of Information Technology
第五章 嵌入式微处理器内部硬件功能
主要内容
5.1 GPIO及应用
5.2 定时器与看门狗
5.3 串行通信
5.1 GPIO及应用
GPIO:General-Purpose IO ports;通过“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”可以配置某个引脚作为输入或者输出,以及单独控制输出或读入数据。
5.1.1 S5PV210GPIO口概述
146个可中断通用控制I/O。
32个可控外部中断。
237个多路复用I/O口
睡眠模式引脚状态可控(除了GPH0、GPH1、GPH2和GPH3)
S5PV210的GPIO特性包括如下几点:
5.1.1 S5PV210GPIO口概述
GPA0:8 in/out port – 2xUART 带控制流
GPA1:4 in/out port – 2xUART 不带控制流或1xUART 带控制流。
GPB:8 in/out port – 2x SPI总线接口。
GPC0:5 in/out port – I2S总线接口,PCM接口,AC97接口。
GPC1:5 in/out port – I2S总线接口,SPDIF接口,LCD_FRM接口。
GPD0:4 in/out port –PWM接口。
GPD1:6 in/out port – 3xI2C总线接口,PWM接口,IEM接口。
GPE0,1:13in/out port –摄像头接口。
GPF0,1,2,3:30 in/out port – LCD 接口。
S5PV210的GPIO概览:
5.1.1 S5PV210GPIO口概述
GPG0,1,2,3:28 in/out port – 4xMMC通道。
GPH0,1,2,3:32 in/out port –键盘,最大支持32位的睡眠可中断接口。
GPI:低功率I2S,PCM、低功耗PDN配置(通过AUDIO_SS PDN寄存器配置)。
GPJ0,1,2,3,4:35 in/out port–Modem IF, CAMIF, CFCON, KEYPAD, SROM ADDR[22:16]
MP0_1,2,3: 20 in/out port – EBI信号控制 (SROM, NF, OneNAND)
MP0_4,5,6,7: 32 in/out memory port – EBI
MP1_0~8: 71 DRAM1 ports
MP2_0~8: 71 DRAM2 ports
ETC0, ETC1, ETC2, ETC4(ETC3保留): 28 in/out ETC ports - JTAG, Operating Mode, RESET, CLOCK
5.1.1 S5PV210的GPIO寄存器
S5PV210的每一组GPIO口都具有两种类型的控制寄存器,正常模式和低功耗模式(STOP, DEEP-STOP, SLEEP mode )。
Normal registers (如GPA0CON, GPA0DAT, GPA0PUD, and GPA0DRV)
power down registers (如GPA0CONPDN, GPA0PUDPDN)
5.1.1 S5PV210的GPIO常用寄存器
端口控制寄存器(GPA0CON-GPJ4CON)
在S5PV210中,大多数的引脚都可复用,所以必须对每个引脚进行配置。端口控制寄存器(GPnCON)定义了每个引脚的功能。
端口数据寄存器(GPA0DAT-GPJ4DAT)
如果端口被配置成了输出端口,可以向GPnDAT的相应位写数据。如果端口被配置成了输入端口,可以从GPnDAT的相应位读出数据。
端口上拉寄存器(GPA0PUD - GPJ4PUD)
端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉/下拉电阻的使能/禁止。
驱动能力设置寄存器(GPA0DRV-GPJ4DRV)
控制设置电流驱动能力强弱的寄存器1X,2X,3X,4X
5.1.1 S5PV210的GPIO常用寄存器实例
GPC0CON
位
描述
初始状态
GPC0CON[4]
[19:16]
0000 = 输入, 0001 = 输出, 0010 = I2S_1_SDO, 0011 = PCM_1_SOUT,
0100 = AC97SDO, 0101 ~ 1110 = 保留 , 1111 = GPC0_INT[4]
0000
GPC0CON[3]
[15:12]
0000 = 输入, 00
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