电机拖动课件要点.ppt

第一篇 直流电机 第二篇 变压器 第三篇异步电动机 第四篇 同步电机及微控电机 绪论 本课程 主要内容 电机是利用电磁感应原理工作的机械。 电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分，有变压器和旋转电机。 概述 绪 论 电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括： 电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 它们之间的关系如下 电动机 本课程是电气自动化技术、机电一体化技术和楼宇智能化技术等专业的一门专业基础课。 本课程的性质、任务和内容 本课程的任务是让学生掌握电机制基本结构和工作原理，以及拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，培养在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。 本课程的内容有直流电机、直流电动机的电力拖动、变压器、三相异步电动机、三相异步电动机的电力拖动、同步电机和微控电机、电动机的选择等。 电机与拖动是一门理论性很强的技术基础课，同时又具有专业课的性质，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力学、热力学等学科知识的综合。用理论分析电机及拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法。掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算方法。 本课程的特点及学习方法 为了学好本门课程，必须做到以下几点： 1、抓主要矛盾，有条件地略去一些次要因素； 2、抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性； 3、要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机的共性和特点，加深对原理和性能的理解； 4、理论联系实际，重视科学实验和工程实践； 5、充分预习和复习。 返 回 第一节、 磁路基本定律 一、磁路的概念 1、两种常见的磁路 2、主磁通和漏磁通 二、磁路基本电磁定律 1、全电流定律—安培环路定律 2 、磁路欧姆定律： 铁磁材料的 不为常数。 3、磁路的基尔霍夫第一定律： 说明磁通是连续的。 4、磁路的基尔霍夫第二定律： 5、电磁感应定律 变压器电动势： 运动电动势： 判断方向：右手定则 6、电磁力定律： 判断方向：左手定则（主要用于分析旋转电机的电磁转矩） 第二节、常用铁磁性材料及其特性 一、铁磁物质的磁化 铁磁材料：铁、镍、钴及其合金 二、磁化曲线 1、磁化曲线： 特性：①具有高的导磁性能； ②磁化曲线呈非线性（饱和特性） 2、磁滞回线 磁滞现象：B的变化总是滞后H的变化； 时 的值，称为剩磁 ，用 表示。 三、铁磁材料 软磁材料： μ高， Br小，磁滞回线窄而长，如：铸钢、硅钢、坡莫合金，制作电机铁心； 硬磁材料：μ不高，Br大，磁滞回线宽而胖，制造永久磁铁。 四、磁滞损耗和涡流损耗 ①磁滞损耗：磁畴之间产生摩擦而产生的， ②涡流损耗：涡流与铁心电阻相作用产生的损耗， ③铁损：磁滞损耗+涡流损耗， 第三节、 磁路计算 一、计算类型 1、给定磁通量φ，计算所需磁动势F 2、给定磁通量F，计算所需磁动势φ 二、计算步骤 1、磁路分段（材料相同，截面积相等） 2、计算各段有效截面积和平均长度 3、求各段磁通密度 4、求各段磁场强度 5、求总磁动势 6、求所需电流或线圈匝数 7、查磁化曲线 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法。 第二章直流电机的电枢电动势和电磁转矩 第三章直流电机的运行特性 第四章直流电动机的起动、调速和制动 第一章 直流电机的基本工作原理与结构 第一篇 直流电机 1.1直流电机的主要结构 第一章 直流电机的基本工作原理和结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定