电力拖动与运动控制第五章5.1电流电机的基本问题以及基本结构要点.ppt

第5章 三相交流电机原理 5.1 交流电机的基本问题以及基本结构 5.1.1 本章的基本问题以及展开方法 5.1.2 交流电机的主要类型及基本结构 5.2 交流电机的磁动势与电动势 5.2.1 电枢电流建立的磁场和磁动势 5.2.2 电枢绕组的感应电动势 5.2.3 分布绕组及其磁动势和电动势 5.2.4 电动机建模方法讨论 第5章 交流电机原理(续) 2.6 变压器原理以及建模 5.3 异步电动机原理及特性 5.3.1异步电动机的稳态模型 1 转子静止转子绕组开路时的电磁关系 2 转子堵转绕组电路闭合时的电磁关系 3 电机运转时的模型 5.3.2 异步电动机的功率与转矩 5.3.3 异步电动机的机械特性 5.1 交流电机的基本问题以及基本结构 5.1.1 本章的基本问题以及展开方法 5.1.2 交流电机的主要类型及基本结构 5.1.1 本章的基本问题以及展开方法 1 旋转磁场、感应电动势、以及电磁转矩 2 电机数学模型的建立 (1)结构定子绕组形成旋转磁场，转子为磁铁（永磁铁、或励磁） (2) 原理（如图）：俗话“一个磁铁拉着另一个磁铁旋转”； 定子：空间上相差120度电角度的三相绕组通以时间相位相差120度电角度的电流后，的可产生一个旋转的磁动势(磁场)？($5.2.1 ） 对于这种空间分布的定子、转子绕组，被旋转磁场切割时产生三相、时间相位相差120度电角度的三相感应电动势（$5.2.2）。 1）同步电动机工作原理 (3) 特点：磁极转动的角速度总是等于外部磁铁（定子磁动势）旋转的角速度（同步，但可以有角度差）。 2）异步（鼠笼）电动机工作原理 结构： 电的定子绕组形成旋转磁场 （同同步电动机） 转子为“鼠笼”： 笼形导体的圆柱形软磁铁心构成。 (2) 原理: (以电动机为例） 当定子线圈产生的磁场旋转时，其磁力线切割转子导条、在导条中产生感应电动势及感生电流；具有感生电流的导体在磁场中受到电磁力的作用，转子旋转。 (3) 原理特点： 只有在转子转速不等于磁场转速（异步）的情况下，磁场的磁力线才能切割转子导条，因而在导条中产生感应电动势及感应电流；感应电流受到磁力线切割而产生电磁转矩，转子受力后才能旋转。正是因为两者转速有差异才能工作，所以这种电机称为“异步”电动机 例：异步电动机做电动运行。定子电流50Hz，转子被拖旋转（同方向）20Hz, 问：转子感应电动势、电流的频率？在地面看到的转子电流产生的磁动势的频率？（叫转差频率） 异步电机特点： 只有在转子转速不等于磁场转速（异步）的情况下，磁场的磁力线才能切割转子导条，因而在导条中产生感应电动势及感应电流；感应电流受到磁力线切割而产生电磁转矩，转子受力后才能旋转。 3）同步、 异步电动机原理比较 同步电机特点： 转子已经是个磁铁。所以其磁极转动的角速度总是等于外部磁铁（定子磁动势）旋转的角速度（同步，可以有角度差）。 讨论：同步电机、异步电机作发电机使用时的问题？ 同步电机： 原动机拖动同步机旋转后，定子绕组中是否产生感应电动势？ 原动机拖动鼠笼式异步电机，定子绕组中？ 1）什么条件下转子变成磁铁？ 2）可能运行在发电状态吗？ 3）同步、 异步电动机原理比较（续） 交流电机的共同问题：1）三相交流绕组中流过三相电流后所产生旋转磁场的问题；2）旋转磁场在电枢绕组中产生感应电动势的问题（§5.2）。 本章要点（这时您还不能理解，我将反复强调） 异步电机运行分析：以异步电动机为例：当定子电流产生旋转磁场后，该旋转磁场切割图5.1.2所示转子绕组，产生感应电势、转子电流，电磁转矩，从而实现电能转换为机械能的过程；异步电机的运行分析；其工作特性，以及启动、制动与调速（§5.3）。 建模方法： 5.2节建立磁动势和感应电动势表达式时，分别采用圆弧坐标和空间矢量表示对磁动势建模 。 在5.3.1节，借用电力变压器的等效电路的建立方法，推导用单相等效电路表示的鼠笼式异步电机数学模型。需要用“频率折算”方法处理定子电路的频率与转子电路的频率不相等的问题；也需要具有“用一个电阻上消耗的电功率表示电机轴输出的机械功率、或是用一个负电阻上发出的电功率表示电机轴上输入的机械功率”的悟性。 本章要点（这时您还不能理解，我将反复强调） 5.1.2 交流电机的主要类型及基本结构 1 主要类型 按能量转换：电动机，发电机 按供电：单相、三相 按原理：同步、异步（感应）电机 2 基本结构 （1） 同步电机的主要结构部件（链接，或下页） （2） 异步电机的主要结构部件（链接，或下下页） （3）同步电机和异步电机主