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课题：直流电机的工作原理与结构 作者：牛海 单位：宣钢分院 2009年1月 科目：《电机及拖动》 §1.1 直流电机的基本原理 一、直流电机模型图解 二、直流发电机的工作原理 三、直流电动机的工作原理 §1.1.2 直流电机的结构 直流电机的工作原理与结构 主磁极 机座 换向极 电刷装置 电枢铁心 电枢绕组 换向器 定子 电枢 直流电机的用途 §1.1 直流电机的基本原理 一、直流电机模型图解 固定部分有磁铁，这里称作主磁极；还有电刷。转动部分有铁心和绕在铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)????上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 二、直流发电机的工作原理 ?直流发电机是机械能转换为直流电能的电气设备。????说明：?设原动机拖动转子以每分转n转转动；????电机主磁极要有磁场。这个磁场可以是如图示的磁铁也可以是磁极铁心上绕有线圈，再通过直流电产生磁场。 If 称之为励磁电流。这种线圈称为励磁线圈，每个磁极上有一个，它们串联（或并联）起来就构成了励磁绕组。各线圈通过电流的方向不可出错。 在以上条件下电枢导体将感应电势，其大小与磁通密度 B 、导体的有效长度 l 和导体切割磁场速度 v 三者的乘积成正比，其方向用右手定则判断。???注意某一根转子导体的电势性质是交流电。而经电刷输出的电动势确是直流电了。这便是直流发电机的工作原理。 直流发电机动画演示 直流发电机工作原理小结 直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢上的导体切割磁力线产生交变电动势，再通过换向器的整流作用，在电刷间获得直流电压输出，从而实现了将机械能转换成直流电能的目的。 三、直流电动机的工作原理 如果直流电机的两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈 a→b→c→d，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd受到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。 如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是d→c→b→a，从电刷 B 流出。其受到电磁力的作用方向由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。????实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动。 直流电动机的工作原理动画演示 直流电动机的工作原理小结： 1、将直流电通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 2、电动机内部有磁场存在。 3、电枢电枢载流导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （其方向用左手定则判断） 4、所有导体产生的电磁力作用于转子（电枢），使电枢以n转/分旋转。 §1.1.2直流电机的结构 Z2系列直流电动机外形 Z4系列直流电动机外形 直流电机的结构装配图和结构剖面图 直流电机的基本结构总结 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 主要由定子、转子两部分组成 直流电动机的各种主要部件图 定子主要包括：主磁极（励磁绕组 主极铁心），换向极（绕组和铁心），机座，端盖和电刷装置 主磁极 主磁极包括： 励磁绕组 主极铁心 主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现。 机座 有两个作用，一