力矩计算.docVIP

如何计算出扭矩来选择电机？急！ 根据sundaywork 提供的公式，计算如下： 已知：m 30kg，r 0.085m，n 20r/min（取最大值），启动时间t 0.1s。 则旋转惯量J 30x0.085x0.085/2 0.108375 角加速度a 2x3.14x20/60x0.1 20.944 T≥2J*a/n 2x0.108375x20.944/0.92 4.934N.m 即电机扭矩要大于等于4.934N.m， 由此计算电机功率N T*n/9549 4.934*20/9549 10W。 感觉扭矩和功率咋个这么小呢？ 大家帮我确认一下！有错没有？ 在这里，主要克服的是，启动转动惯性力 惯性力矩 转动惯量x角加速度，（M Jβ）， J J1+J2+J3，J mr^2/2 ，这里你的轴，链轮，还有下面的重物分别计算，也许你的重物不是圆柱型，简化力学模型，就当他是圆的好了 β △w/△t，物体是从0转速开始启动到4r/min的，w 2πn/60，△t是你的意愿，假设10秒，5秒的，这就好了 M 9549XN/n，M是你上面算出来的，N是功率，n是转速 最后再乘以减速器还有轴承的系数就好了， 各位好，我把我的计算过程在这里写一下吧 J mr^2/2 5000x1^2 /2 2500kgm^2 β △w/△t 2πn/60 /t 2x3.14x4/60 /1 0.42rad/s^2 M Jβ 2500X0.42 1050Nm 忘了一点，不好意思。只解决惯性力矩还不算，你还得要将静摩擦转变为滑动摩擦，所以还得要加上静摩擦力矩 M mgfR 5000x10x0.15x0.025 190Nm 你的推力球轴承设计的不对，轴台肩在上不应该在下，因为你的轴是承受拉力的，所以轴承是承受压力，我姑且取滚道半径为25mm M k M+M 1.2x 1050+190 1490Nm （包含轴及链轮的转动惯性力） M 9549XN/n 则N 1490x4 /9549 0.62KW P N/η 0.62/ 0.96x0.98x0.95 0.7KW 前一个链传动，中间一个推力轴承效率，后一个减速器 在这里，你选择一个1.5KW的电机就够了，不能选0.75的，这样电机容易烧坏，1.1kw的可以，但是安全系数有点低，选2倍安全系数的电机，就是1.5的 电机转速经过变速器变速的时候，减速增扭，功率几乎不变，损失的只有传动效率