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三江学院 毕业设计(论文)外文资料翻译 院 系 电气工程 专　　业 电气工程及其自动化 学生姓名 班级学号 外文出处 附件：1.外文资料翻译译文（约3000汉字）； 2.外文资料原文(与课题相关的1万印刷符号左右)。 指导教师评语： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　指导教师签名： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　20年　月日 附件一： 永磁同步电机的混沌控制 摘 要 永磁同步的性能磁链矢量角位移会由于掉在一定区域内的参数而变得一片混乱。因此，混沌应该被压制或消除。现有的控制方法的弊端被进行了分析。非线性反馈开发的原理是使用直轴和交轴定子电压为操作变量。在非线性回馈控制原理下控制指标将达到独特的渐近稳定平衡。必须实现以这样的方式控制目标。本文摘要理性的研究了这种方法。在任何时候控制力都能实现。这个方法可能的有很强的吸引力。误差的影响，在测量噪声控制性能进行了模拟。仿真结果表明了该方法的有效性存在误差测量噪声。 1、引言 混沌控制已经研究了40年。现在的理念是理解和利用动力学，如分支和混乱，非线性系统，对现代技术有很重要的影响。从这个观点看研究重心已经从理解和分析变成了控制和利用混乱。 在1989年第20届台湾电力电子专家会议上领域的权威Hayashi电子、Kuroe介绍了在电机驱动时的系统混沌现象[1]。他们指出了电机模型参数在一个特定的范围内电机驱动会表现的混乱。在这种情况下，发动机扭矩“随机”改变功能。振荡的速度会在一个很宽的范围内波动[2-4]。这种情况在大多数应用程序都是不能接受的，如何控制和消除它是个重要的工作。而混沌电机的研究是困难的，因为研究电机是一种多变量、非线性和强耦合的。研究到目前为止有许多控制方法领域的混沌理论。但是，对于特殊情况，有些方法直接适用。例如，OGY方法理论上僵化是最有名的一个方法[6]。然而，它总是很难找到一个可调参数在实际的情况中。此外，我们不能肯定地获得预期的目标，即使我们找到了一种可调参数。因此，对于一个实际的情况来说，最重要的是找到一个合适的适用方法。 李中等人在永磁同步电动机驱动中描述了分岔和混沌[3]。它提出了诱导作用和迁移控件可用来控制永磁同步电动机的混乱[7]，但需要外生力量微分方程的输入速度。容易获得变量的速度微分方程的外部力矩难以作为一种操作变量。此外，限制的初始状态和目标必须同样被列入考虑。因此，因为这个应用该方法是不受欢迎的。建议在我们先前的工作的时间(时滞反馈控制TDFC)使用《新型的永磁同步电机》中提到的方法来利用混沌。这个方法的直轴和交轴定子电压可作为操纵的要求变量而没在函数微分方程外生力量的速度。毕竟，它能被现实应用所接受。但是TDFC有两个缺点。首先，确定TDFC的延时时间并给予一个标签是很困难的；其次，控制目标必须平衡或UPO(不稳定周期轨道)系统，这可能不符合要求的应用。通常情况下，如果速度可调电机驱动系统因为某些原因陷入混乱，应该消除混乱的系统和保持速度。这篇文章对目标永磁同步电动机非线性反馈控制算法进行了介绍。 本文由以下内容组成。第二节简要地介绍了在新型的永磁同步电机中对于混沌的定义。第三节研究了非线性反馈控制政策，在第四节是一些模拟结果，就是用图例说明了该方法的有效性。根据模拟结果，第5节针对影响测量误差和噪音作了详尽的分析，这样一种改进的控制原理能得到较大的效果。 2、混沌永磁同步电动机 永磁同步电动机的相变模型可以描述如下： (1) 式中，，，分别代表直轴和交轴定子电压转化的定子电流和角的速度。，，分别代表直轴和交轴定子电压组件与外部的负载转矩等。和是系统参数。 文献[6]详细分析了分叉的准则。图1为新型的永磁同步电机中的混沌吸引子。 图1在PMSW中有奇异吸引子。其中，(0)=0， =0， ((0),(0),)=(20, 0.01, -5)，， 这种情况下可以被认为是一个运行周期，在系统的外部输入，设置为零。在本文中，我们打算控制混沌在新型的永磁同步电机用一个有效、可行的方法。 3、非线性反馈控制 在PMSM中，和可作为控制变量。因此，非线性反馈控制方法是如下： (2) 将式(2)替代式(1)，得到： (3) 当和是，的控制目标，令，根据式(3)和(4)，当式(2)实施控制后，系统(3)有一个独特的平衡(，，)，这时。证明，其平衡渐近稳定。因此，控制系统满足控制目标。 假设和是常数，得到，将式(5)代入式(3)，得到： (6-1) (6