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北京理工大学宇航学院力学系 韩斌 (8-2-1) 16/I 工程力学A (上) 5、滚动摩阻力偶 考虑圆轮置于不光滑的水平路面上， 设轮子与路面均是刚性的 (不变形) ， A处为点接触（理想状态！）。 由 因此，无论 F 值多小，轮子都会滚动。 原因：轮子与地面实际上都会发生变形，形成面接触，因此地面对轮子的约束力为一分布力系。 平衡时滚阻力偶与主动力偶大小相等，方向相反，随主动力偶的增大而增大(故此时轮子的滚动并未发生)。但滚阻力偶不可能无限制的增大。其力偶矩的最大值为： 滚动平衡(轮子不发生滚动)的物理条件： ? 的几何意义：使法向约束力FN向前进方向平移的最大距离(取决于接触面变形程度)。 解题指导:带摩擦的系统平衡问题 注意：带摩擦的系统平衡问题,若系统仅处于平衡状态，则满足平衡条件的主动力大小多在一个范围之内，若系统处于临界平衡状态，则主动力应为某个确定的值。 (由于通常滚动摩阻力偶较小，多数工程问题仅考虑滑动摩擦) 6.考虑摩擦的平衡问题的分析要点 (1)静滑动摩擦力方向的判断： 2)若相对运动趋势可有两种选择： 求解后根据摩擦力的正负号可判断摩擦力的真实方向。 a.可先任意假定一个运动的方向及摩擦力指向，求解时摩擦力的范围应为： （3）考虑摩擦的物体系处于平衡时(包括静摩擦力 达到其最大值的临界平衡状态)，平衡方程仍满足。 （2）静摩擦力的大小： 3)同一物体在多