现代设计方法论文利用Aadmas对四杆机构分析.doc

论文（设计）题目：利用Aadmas对四杆机构分析 学 院：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 年 月日目录 概述·························2 一．四杆机构的设计····················2 1.1四杆机构的尺寸··················2 1.2四杆机构的自由度计算···············2 1.3四杆机构的solidworks实体图············3 二．四杆机构的ADAMS图··················3 2.1 Adams的基本界面图················3 2.2 四杆机构的adams图形及约束图···········4 三．ADAMS的力学分析···················4 3.1分析后的position图形··············5 3.2不同工况下对四杆机构的分析············9 概述 ADAMS即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库,约束库,力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学,运动学和动力学分析,输出位移,速度，加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能,运动范围,碰撞检测,峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学,运动学和动力学分析。另一方面,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。 ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一,采用以用户为中心的交互式图形环境,将图标操作,菜单操作,鼠标点击操作与交互式图形建模,仿真计算,动画显示,优化设计,X-Y曲线图处理,结果分析和数据打印等功能集成在一起。 ADAMS/View采用简单的分层方式完成建模工作。采用Parasolid内核进行实体建模,并提供了丰富的零件几何图形库,约束库和力/力矩库,并且支持布尔运算,支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函数。除此之外,还提供了丰富的位移函数,速度函数,加速度函数,接触函数,样条函数,力/力矩函数,合力/力矩函数,数据元函数,若干用户子程序函数以及常量和变量等。这次论文，我们首先利用SolidWorks画出模型图，再利用ADAMS/View对其进行运动分析。 一．四杆机构的设计 1.1四杆机构的尺寸：a=100，b=300，c=200，d=290（如下图） 根据四杆机构的基本条件:a+bd+c，a+cb+d故尺寸合理。 1.2四杆机构的自由度计算： 由图示可知，平面中共有3个活动构件，4个低副，0个高副，所以该四杆机构的自由度为：F=3*3-(2*4+0)=1 1.3四杆机构的SolidWorks实体图（如下图） 二．四杆机构的ADAMS图 2.1 Adams的基本界面图（如下图） 2.2 四杆机构的adams图形及约束图 三．ADAMS的力学分析 3.1分析后的图形 曲柄位移图形： 曲柄速度图形： 曲柄加速度图形： 连杆位移图形： 连杆速度图形： 连杆加速度图形： 摇杆位移图形： 摇杆速度图形： 摇杆加速度图形： 3.2不同工况下对四杆机构的分析