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第二十二章 掘进机第一节概述 掘进机能够同时完成破落煤岩、装煤运输、喷雾灭尘和调动行走等工作。 与传统钻爆法掘进巷道相比具有以下优点： 1、掘进速度可提高1～1.5倍，工效平均提高1-2倍，进尺成本降低30-50%； 2、不需要爆破，巷道围岩不易破坏，有利巷道支护，减少了冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了生产的安全性； 3、减少超挖量； 4、大大改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。 分类:掘进机可分为全断面和部分断面掘进机两大类。 全断面掘进机主要用于掘进岩石巷道，断面为圆形。 部分断面掘进机主要用于煤或半煤岩石巷道，可掘出 各种断面形状的巷道。 掘进机一般按使用范围和结构特征进行分类。 A、按截割岩石的硬度系数分： 1、煤巷掘进机 用于f≤4的煤巷 2、半煤-岩巷掘进机 用于f≤6的煤或软岩巷 3、岩巷掘进机用于f6或研磨性较高的岩石巷道。 B、按断面大小分：大断面掘进机（巷道断面大于8㎡）、小断面掘进机（巷道断面小于8㎡） C、按工作机构截割工作面的方式分： 部分断面掘进机、全断面掘进机。 全断面掘进机 断面形状：圆形 适用条件：开凿涵 洞和隧道 掘进工作面布置图 所谓部分断面巷道掘进机，是指其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为了截割破落整个工作面的煤岩，必须平行于工作面连续移动其工作机构进行多次切割，才能最后形成要求的巷道断面尺寸。 优点：生产效率高、掘进速度快、适应性强、调动灵活等。 第二节 部分断面掘进机 截 割 路 线 部分断面掘进机 断面形状：梯形或矩形 适用条件：煤巷或者半 煤岩 巷 第二节 部分断面掘进机 第二节 部分断面掘进机 11 第二节 部分断面掘进机 一、工作原理 1、主要组成及作用 截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行走机构、液压系统、电气系统、冷却除尘系统、机器的操作控制、保护系统 第二节 部分断面掘进机 2、主要结构及其作用 （1）截割机构 截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割电动机组成截割机构。工作时，截割电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力由行走机构（或伸缩液压缸）提供。 （2）装载机构 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是电动机经减速后驱动蟹爪或星轮将被截割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。 第二节 部分断面掘进机 （3）运输机构 运输机构一般采用刮板输送机。电动机经减速后驱动刮板链和蟹爪或星轮，将装载机构运来的煤岩运输、转载到机后运输设备上去。 （4）机架和悬臂 支撑机构 机架是整台机器的骨架。用来安装、支承和连接各个机构及装置，使机器形成一个有机的整体。 悬臂 支撑机构由升降液压缸、回转液压缸和回转台组成。回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降液压缸来实现的。 （5）行走机构 现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来实现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂机型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和掘进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。 （6）液压系统 现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外，其余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越来越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控制阀组、液压缸、驱动马达及辅助液压元件组成。液压系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。 第二节 部分断面掘进机 （7）电气系统 电气系统向机器提供动力，驱动和控制机器中的所有电动机、电控装置、照明装置等，并可实现电气保护。 （8）除尘系统 除尘系统由内外喷雾装置组成，用以向工作面喷雾，除去截割时产生的粉尘。除尘系统还有冷却截割电动机和液压系统的功能。 第二节 部分断面掘进机 2.工作原理 分类 按截割头布置方式： 纵轴式、横轴式。 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体 截割头轴线与悬臂轴线相垂直。 （1）纵轴式 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体 工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。掏槽可在巷道断面的任意位置进行，但在悬臂与巷道底板平行时受力状态最好，其最大掏槽深度为截割长度。