《理论力学》第12章教案(2.48MB).docVIP

四川理工学院理论力学教案 授课教师 梁智权 开课系 机电工程系 开课学期 0708学年第1学期 课程名称 理论力学 授课系 专业 及班级 机械设计及自动化专业2006级01班 机械设计及自动化专业2006级02班 机械设计及自动化专业2006级10班 机械设计及自动化专业2006级11班 课程类型 必修课（√） 选修课（ ） 考核方式 考试（√） 考查（ ） 课程教学 总学时数 72 学分数 4.5 学时分配 理论课 70 学时； 实践课 2 学时 教材名称 理论力学 作者 出版社及出版时间 哈尔滨工业大学 理论力学教研室 高等教育出版社 2002年第6版 参考书目 书 名 作 者 出版社及出版时间 理论力学 范钦珊，刘燕，王琪 清华大学出版社 2004年第1版 理论力学 洪嘉振，杨长俊 高等教育出版社 2002年第2版 理论力学，上册，中册 清华大学 理论力学教研组 高等教育出版社 1994年第4版 章节名称 第12章 动量矩定理 12-1 质点和质点系的动量矩 / 12-2 动量矩定理 12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 / 12-4 刚体对轴的转动惯量 12-5 质点系相对于质心的动量矩定理 12-6 刚体的平面运动微分方程 授课类别 理论课（√）；实验课（ ） 教学时数 6 教学目的及 要 求 （1）掌握质点动量矩和质点系动量矩的概念及计算方法。 （2）掌握质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理及其应用。 （3）掌握动量矩守恒定律及其应用。 （4）掌握刚体绕定轴的转动微分方程。 （5）熟悉简单形状物体的转动惯量（均质细直杆对于z轴的转动惯量、均质薄圆环对于中心轴的转动惯量、均质圆板对于中心轴的转动惯量）的计算和回转半径（惯性半径）的定义及计算，知晓常见均质物体的转动惯量。 （6）熟练掌握平行轴定理及其应用。 （7）熟练掌握质点系相对于质心的动量矩定理及其应用。 （8）掌握刚体的平面运动微分方程及其应用。 教 学 内 容 提 要 备注 第1学时教学内容： 动量定理建立了作用力与动量变化之间的关系，揭示了质点系机械运动规律的一个侧面，而不是全貌。动量矩定理是从另一个侧面，揭示了质点系相对于某一点的运动规律。 （1）质点对于某一固定点O的动量矩：质点的动量对于某一固定点O的矩，定义为质点对于该点的动量矩 动量矩是定位矢量，应画在O点上，如图所示 动量矩的单位为或。 （2）质点对z轴的动量矩：质点动量mv在Oxy平面内的投影对于点O的矩，定义为质点动量对于z轴的矩，简称为质点对z轴的动量矩。对轴的动量矩是代数量。质点对点O的动量矩与对z轴的动量矩和力对点与对轴的矩相似，即质点对点O的动量矩矢在z轴上的投影，等于对z轴的动量矩 （3）质点系对通过固定点O的动量矩：质点系对通过固定点O的动量矩 等于各质点对同一点O的动量矩的矢量和，或称为质点系动量对点O的主矩 （4）质点系对某轴z的动量矩：等于各质点对同一z轴的动量矩的代数和， 即 ， 质点系对某点O的动量矩矢在通过该点的z轴上的投影，等于质点系对于该轴的动量矩。 （5）刚体对于z轴的转动惯量：刚体平移时，可将全部质量集中于质心，作为一个质点计算其动量矩。刚体绕定轴转动是工程中常见的一种运动情况。 刚体绕z轴转动的刚体对转轴的动量矩为 ，称为刚体对于z轴的转动惯量。绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 第2学时教学内容： （1）质点动量矩定理：质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点之矩，即 由对点的动量矩与对轴的动量矩的关系式有 ，， （2）质点系动量矩定理： 例12-1 高炉运送矿石用的卷扬机如图12-4所示。已知鼓轮的半径为R，转动惯量为J，作用在鼓轮上的力偶矩为M。小车和矿石总重量为m，轨道的倾角为。设绳的质量和各处摩擦均忽略不计，求小车的加速度a。 例12-2 （学生在教师指导下自学） （3）动量矩守恒定律： 例12-3 图12-7a中，小球A，B以细绳相连，质量皆为m，其余构件的质量不计。忽略摩擦，系统绕铅垂轴z自由转动，初始时系统的角速度为。当细绳拉断后，求各杆与铅垂线成时系统的角速度（图12-7b）。 （4）质点在有心力作用下运动：（学生在教师指导下自学） 第3学时教学内容： （1）刚体绕定轴转动微分方程： 例12-4 如图12-9所示，已知滑轮半径为R，转动惯量为J，带动滑轮 的胶带拉力为F1和F2。求滑轮的角加速度。 例12-5 图12-10中物理摆（或称复摆）的质量为m，C为其质心，摆对悬挂点的转动惯量为JO。求微小摆动的周期。 例12-6飞轮对轴O的转动惯量为JO，