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轮胎式起重机
长安大学工程机械学院建筑机械系
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第十四章 轮胎式起重机的金属结构
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?箱型吊臂的支承
(1)变幅平面内视为一外伸梁
(2)吊臂横向平面内(即回转切向平
面)视为悬臂梁,根部固接
?箱型吊臂的载荷
自重,吊重,惯性力和风力
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?自重
等效为均布载荷
第i节臂段上的自重均布载荷为
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?自重
计算吊臂某一截面弯矩时,将
自重简化为作用在吊臂端部集
中力,简化后的载荷为
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?自重
计算吊臂端部挠度时,等效为
端部集中力,简化后的载荷为
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?自重
校核吊臂自重引起的压杆稳定
时,等效为端部集中力,简化
后的载荷为
不考虑自重的动力影响
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?吊重
(1)等效为铅垂的集中载荷,作用在吊臂端部
(2)强度计算中考虑动力影响
(3)各节臂伸出后在各种臂长时的控制起重量不同
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?吊重
(3)各节臂伸出后在各种臂
长时的控制起重量不同
吊臂变轻
大幅度时稳定起重量提高
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?惯性力
(1)吊臂自重引起的水平惯性
力和回转离心力忽略不计
(2)切向水平惯性力
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?惯性力
(2)切向水平惯性力
令
则有
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?惯性力
(2)切向水平惯性力
惯性力合力作用在约离吊臂
处
在吊臂根部引起相同弯矩转化
到吊臂端部的等效水平惯性力
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?惯性力
(2)切向水平惯性力
在吊臂根部引起相同弯挠度转化到吊臂端部的等效
水平惯性力
由水平惯性力,离心力和风力引起的吊重的偏摆用
水平载荷系数来反映。
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?吊臂风载
等效为端部的集中载荷,将此载荷作为横向载荷加
以组合,此时吊臂受力最为不利。
?吊臂强度计算的载荷组合
(1)按工作状态最大载荷作强度计算
(2)载荷组合:自重,考虑动载系数的吊重,吊臂切向
水平惯性力,吊重偏摆引起的水平力的总和。
*载荷的确定和组合
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?变幅平面(Z-Y平面)
吊臂端部的作用力:
考虑动载系数的吊重
起升绳拉力
吊臂自重载荷(均布载荷)
副臂传递的力和弯矩
*吊臂受力分析
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?变幅平面(Z-Y平面)
等效到吊臂端部计算公式为:
*吊臂受力分析
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?回转切向平面(Z-X平面)
吊臂端部作用力:
吊臂偏摆的水平载荷
副臂传递的水平力和力矩
吊臂自重引起的切向惯性力
作用在吊臂上的风力
*吊臂受力分析
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?回转切向平面(Z-X平面)
等效到吊臂端部计算公式为:
*吊臂受力分析
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
?吊臂截面平面(X-Y平面)
载荷:扭矩
*吊臂受力分析
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
? 稳定性和强度计算的基本假设
(1)吊臂受力和变形在变幅平面和回转切向平面内各自
分别考虑,互不影响;
(2)变形时吊臂横截面按平面处理;
(3)吊臂变形是小变形,挠度曲线是连续光滑的弹性曲
线,用满足几何边界条件的余弦函数或抛物线函
数描述。
*吊臂整体稳定性和强度计算
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伸缩式箱型吊臂的设计计算
? 整体稳定性验算
受力状态:压弯构件
验算公式:二阶应力理论的
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