计算机控制第二章-5试题.ppt

第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4数/模(D/A)转换器和(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 定义：模/数转换器是接收模拟信号并将其瞬时幅值转换为数字信号的器件，也是实现采样和量化过程、连接模拟部件和数字部件的界面器件。 1.4 A/D转换器 返回本章首页 一、 A/ D转换器原理和基本结构 1、比较原理： 1）按某一方式获得数字量D再转换为电压模拟量Uc 2）将Uc和输入模拟电压Ux比较，若两者相等，则数字量D就是对Ux转换的结果。 3）若两者不相等，则修改数字量D，直到Uc=Ux 一、 A/ D转换器原理和基本结构 2、逐位逼近法： 逐位逼近式A/D的工作原理: 从逐位逼近寄存器SAR输出的数码送至D/A，其输出电压Uc与模拟量输入Ux 比较后，再控制SAR的数字逼近，也称二分搜索法，以满量程的1/2输出量寻找 一、 A/ D转换器原理和基本结构 2、逐位逼近法： 预测数字量以满量程的1/2开始——从最高位开始预测， Ux Uc,预测位1保留，Ux Uc,预测位1不对，变为0，一直到D0为止 Ux=1.8V,q=0.25V 转换数字量 D3D2D1D0= (1000) 2 =2V1.8 (0100) 2=1V1.8 (0110) 2=1.5 (0111) 2=1.751.8 4位A/D转换示意图 一、 A/ D转换器原理和基本结构 3、双积分式A/D转换器： 双积分式A/D转换器特点 是一种间接A/D转换技术。也称电压——时间型A/D转换器。 模拟电压先转换成积分时间，然后转换成计数脉冲数，最后将代表模拟输入电压大小的脉冲数转换成BCD码输出。 转换时间较长，一般需要几十毫秒。 器件少、使用方便、抗干扰能力强、数据稳定、价格便宜，适用于非快速计算机过程控制系统或精度要求较高的地方。 一、 A/ D转换器原理和基本结构 3、双积分式A/D转换器： 双积分式A/D转换器示意图 一、 A/ D转换器原理和基本结构 3、双积分式A/D转换器： 双积分式A/D转换器实现方法 先对模拟输入电压Ux进行固定时间T1的正向积分，积分器的输出电压上升的速率与输入电压Ux成正比 当固定时间T1到后，计数器清零，对积分器进行反向积分，并自动按一定的频率进行计数。积分器的输出电压，从正向积分结束时的VI开始以恒定的斜率下降，当反向积分使其积分器输出为零时，关闭计数器计数，完成一次A/D转换工作。此时，:有 UxT1=UBT 得T=(T1/UB)Ux 二、采样保持器 采样保持器使用原因： A/D转换有一定的转换时间，为达到所规定的精度，要求在在转换时间内输入模拟电压的变换量不大于±q/2，因此先用采样保持器对模拟输入电压采样，然后再用A/D转换器将采样幅值量化为数字量，保证转换精度。 工作原理： 三、采样保持器 计算例子： 对Ux=Usin2?ft进行采样，什么时候用保持器？ 即希望在A/D转换时间??t内，最大信号变化幅度应小于A/D转换器绝对量化误差q/2 在该信号频率范围内，可不用保持器，否则都要使用 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 芯片内部结构：8位8通道A/D芯片，采用逐位逼近的方法，当时钟500k时，转换时间 128微秒。结构上分三部分。 1）模拟多路开关（8路） 2）逐位逼近原理A/D转换器。 3）三态数据锁存器，由于三态输出，接口电路可和dbus直接相连。 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 芯片内部结构图： 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 ADC0809管角说明： IN0~IN7 输入接现场 D7~D0 输出（结果） ALE 地址琐存允许，高电平有效 ABC 通道选择控制，ALE=1时，如图 START 启动转换脉冲输入信号，其上跳变 复位转换器，下跳变启动转换 EOC 转换结束输出，高电平有效 OE 输出允许，输入，高电平有效 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 ADC0809转换时序： 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 ADC0809转换时序： 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 A/D转换结果的读入方法： 采用查询的方法： EOC信号作为查询的信息。EOC=0时，未结束 EOC=1时，结束，此时EOC接cpu某个数据线 中断方法： EOC信号作为中断申请信号。接cpu（INT) 程序等待方式： EOC信