电梯F.doc

绪论1.1 引言电梯进入人们的生活已经 150 年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的 变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 1854 年， 在纽约水晶宫举行的世界博览会上， 美国人伊莱沙?格雷夫斯?奥的斯第一 次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观 众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊 讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安 全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观 看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前 2600 年，埃及人 在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一 个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203 年，在 法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机， 这才结束了用人力运送 重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其 后，威廉?汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础 上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的 安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定 会发生坠毁事故。 奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不 再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889 年 12 月，美国奥 的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带 动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892 年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装 置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150 年来，电梯的材质由黑白到彩色， 样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号 控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电 梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省 了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使 身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯 公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频 门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了 人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此 散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于 1901 年安装的。1932 年 由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。 1951 年， 党中央 提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂荣接此任，四个月 后不辱使命，顺利地完成了任务。十一届三中全会后，沐浴着改革开放的春风，我国电 梯业进入了高速发展的时期。如今，在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。电 梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。 1.2 概述1.2.1 电梯的组成电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的 神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言, 传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点. 下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。 (1)曳引系统： 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳 引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 (2)导向系统： 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度， 使轿厢和对重只能沿着导轨 作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 (3)轿厢： 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组 成。 (4)门系统： 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机， 门锁装置组成。 (5)重量平衡系统： 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量， 在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保 持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。 (6)电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力， 实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机， 供电系统，速度反馈装置，电动