误差理论第八章动态测量误差评定解析.ppt

第八章 动态测量误差及其评定 §8-1 动态测量误差的基本概念 §8-2 动态测量误差的评定参数和数学模型 §8-3 动态测量误差处理 §8-1 动态测量误差的基本概念 §8-2 动态测量误差的评定参数和数学模型 §8-3 动态测量误差处理 * * 动态测量数据与静态测量数据一样，不可避免存在误差。其处理结果也必然存在误差，需给出其数据处理结果的精度。评定动态测量误差的目的是根据动态测量数据来评定测量误差的大小，估计测量精度，确定测量结果的可信程度。因此动态测量误差的评定是确定并提高动态测量精度，保证动态测量质量的必要手段。 一、 动态测量误差 动态测量误差是指动态测量中被测量任一时刻的测得值减去被测量同一时刻的真值所得的代数差，即： 式中，t是一个参变量，一般是测量时间或与测量时间有确定关系的其他物理量。 在动态测量中，被测量的测得值是多种因素共同综合作用的结果，可以看作是测量系统的输出量。被测量、影响量和测量系统的传递特性等对测得值都有贡献。 因此，动态测量误差的研究范围应包含参与动态测量的各种量的误差，即各种量的测得值与真值之差。 这里的各种量可以是参与测量过程的各种信号及噪声，也可以是测量系统的各种参数，它们可能是时变量，或不是时变量，但对输出量的测得值或评定指标有明显影响。 见P188例8-1 同理，动态测量误差中可能既含有系统误差，也含有随机误差，只是这些误差一般都是时间函数。 二、动态测量误差评定的基本方法 评定方法有两类：先验分析法和数据处理法。 先验分析法是在对测量系统和测量方法作全面细致分析的基础上，根据测量误差的各种来源首先求得各自的误差（随机或系统），再根据测量方程合成为最终测量结果的误差。 数据处理法是从实际测得的动态测量数据本身出发，分离出其中的动态测量系统误差和动态测量随机误差，再求出其评定指标，因此是一种后验法。在实际测量中，为了给出比较可靠的动态测量误差常将两者结合起来使用。 先验分析法可以在测量之前评定误差，与静态测量误差的评定方法没有本质区别。它利用本次测量与过去测量的相似之处，用过去的经验或理论分析，并通过误差合成的理论来推断本次动态测量误差。 数据处理法只能在测量后评定误差，必须先有动态测量数据，才能进行处理。 先验分析法在实际测量前就对本次测量的误差作较全面的分析和评定，可用来预计动态测量方案的误差是否满足要求，进行动态测量方案设计。 测量数据中有些无法反映出的误差，必须通过先验分析法才能评定。但因为先验分析法未考虑本次测量数据，本次测量的误差信息无法在先验分析的结果中反映，给出的结果有一定的近似性。 一些事先分析不周而遗漏、重复的误差因素或无法事先分析的误差因素就不适用于先验分析法。 数据处理法是以本次动态测量数据为依据给出动态测量误差，因此能如实反映本次动态测量的误差情况。它依赖于对测量数据真值、数据中的系统误差和随机误差特性的了解程度。 三、动态测量数据与动态测量误差 动态测量数据是通过动态测量所获得的包含被测量信息的数据，测得值就是一种动态测量数据，是进一步数据处理的原始素材，通常是时变的、自相关的随机过程。 动态测量误差是指动态测量中被测量测得值的误差，是动态测量数据经误差处理后的结果，其本身也有各种评定指标。 动态测量误差和动态测量数据都属于动态数据，可以通过动态数据处理的各种手段加以处理和评定。 四、动态测量误差与静态测量误差 它们在本质上是一致的，都是测得值与真值之差。但在误差表现形式上、求得误差及评定指标途径上及需处理数据的数量上都有很大不同。 （一）在表现形式上 ①时变性 动态测量的测得值本身一般是一个动态量，因此测得值的误差一般具有时变性，即是某个时间变量的函数。 静态测量误差则是非时变的。 ②动态性 动态测量误差中含有测量系统的动态误差。这是由于测量系统本身的动态特性造成的误差，是指输入量为动态量时才产生的误差，而输入量为静态量则没有这一误差。 静态测量误差中不含有动态误差。 ③自相关性 动态测量误差往往具有自相关性，即两个不同时刻的动态测量误差的概率分布间并非相互独立，在不同时刻的误差值是彼此相关的。 而按时序重复测量数据的各个静态测量误差一般是独立的。 ④随机过程性 动态测量误差常是一个随机过程，可以用处理随机过程的各种手段来处理。静态测量误差显然不是。 （二）在求误差及其评定指标的途径上 静态测量是从重复测得的数据中求残差和随机误差的评定指标。 动态测量则可针对单次连续测量的样本分离误差并求出指标。 （三）在需处理数据的数量上 动态测量误差比静态要多得多。 总之，动态测量误差不能套用静态测量误差处理的方法，但在基本原理上，动态测量误差处理可以看作是静态测量的推广。 动态测量误差的评定指标是用来表征动态测量误差大小和其他特性的参数。 其评定指标分别有总体