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重庆大学硕士研究生《机电系统设计与分析》考试试题 考试时间：120分钟 考试方式：开卷 成绩 一、填空题（20分，每空1分） 某加工中心机床涉及到的机电一体化关键共性技术有：__________________、__________________、__________________、__________________、__________________和系统总体技术。 机电一体化包括了两个方面的内容，一是___________________，二是_______________________。 现代观点认为，机电一体化产品结构组成包括主机、________________、________________、________________四个部分组成。 数控机床的主功能是_________，动力功能由___________装置实现，计测功能由_________装置实现，控制功能由__________装置实现。 5、在数控机床主轴系统中的皮带一般采用__________带和_____________带。 6、传感器的静态特性指标主要包括：___________、___________、___________和重复性。 7、 MOV A , 30H的含义是指_________________________________。 二、判断题（共10分，在你认为正确的说法后划√，错误的说法后划×） 1、某机电产品总体积为2，按体积大小划分为微机电一体化产品。（ ） 2、8051单片微机片通过指令区别内外RAM寻址。用MOVX类指令寻址片内RAM ，用MOV类指令寻址片外RAM。（ ） 3、矩形导轨的导向精度没有三角形导轨的精度高，磨损后不能自动补偿。（ ） 4、质量、电容电压、电感电容均属于能量变换元件（ ） 5、一般来讲，传感器的线性度越高，其灵敏度也越高。（ ） 6、光栅传感器属于模拟传感器。（ ） 7、在电容式传感器中，增大极距将使电容量增加。（ ） 8、位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测，确定是否已到达某一位置。因此，它只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。（ ） 四、简答题（35分） 1、齿轮传动间隙指的是什么间隙?为什么要消除齿轮传动间隙？常见的齿轮间隙消除方法有哪些？（6分） 2、如图1所示的两种轴向定位方案，哪个方案是合理方案？为什么？该方案满足结构方案设计的什么原则？（6分） a b 图1 轴向定位方案 3、什么叫隔离放大器？隔离放大器有什么特点？（5分） 4、你现在所作的科研中主要用到了哪些现代设计方法，请作简单分析？（6分） 5、什么是爬行现象？试用弹簧、阻尼系统的观点来分析产生爬行现象的的原因。（6分） 6、机电一体化产品对机械系统有哪些基本要求？为满足这些要求，主要从哪几方面采取措施？（6分） 五、分析题（15分） 如图2所示为某数控车床进给系统，采用电枢控制式直流电动机，电枢两端的端电压为，电阻、电感分别为、，此外，、分别为折算到电机轴上的等效转动惯量和等效回转粘性阻尼系数，电机转角为，转矩为，试回答： （1）根据基尔霍夫电压定律，写出电枢回路微分方程；（5分） （2）写出转矩与电枢电流间的关系式；（5分） （3）求出该机电系统的传递函数（5分）。 9、数字滤波就是通过一定的计算和判断来提高信噪比。（ ） 10、在8051芯片中有P1、P2、P3、P4共4个8位口。（ ） 三、多选题（每小题2分，共20分） 1、经济型数控机床是属于 产品 A、功能附加型 B、功能融合型 C、功能替代型 D、机电融合型 2、汽车的电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置属于（ ） A、开发性设计 B、创造性设计 C、适应性设计 D、变异性设计 3、以下（ ）方案属于直接安全技术 A、飞机的副油箱配置 B、电动机驱动系统的热继电器 C、车床丝杠上的安全销 D、机床的安全离合器 E、带传动的防护罩 4、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,在设计中需满足以下要求 A、无间隙 B、低摩擦 C、高刚度 D、高谐振频率 E、大阻尼 5、三角胶带靠强力绳芯来承受拉力，靠胶带体改善挠性，这属于任务分配原理中的（ ） A、一载一功能 B、多载一功能 C、多载多功能 D、一载多功能 6、钻头的锥柄插入钻床主轴的锥孔内时，由于莫氏锥度具有自锁性能，可以传递一定扭矩，当在钻削时承受的轴向力，使锥柄与主轴锥孔间摩擦力随之增大，这属于自补偿原理中的（ ）。 A、自增强 B、自平衡 C、自保护 D、自削弱 7、以下措施能消除或减小爬行现象的是（ ） A、滚动导轨 B、滚珠丝杠