气压制动系统响应特性建模试题.pptx

气压制动系统响应特性建模分析 一汽技术中心 基础部整研 2 目 录 3 制动系统原理图  3 1-空气压缩机 6-前制动回路贮气筒 11-单管路挂车阀 16-牵引车供气连接头 21-节流单向阀 2-冷凝器 7-ABS电磁阀 12-双管路挂车阀 17-单管路挂车连接头 22-中央驻车弹簧缸 3-空气处理单元 8-弹簧制动缸 13-制动气室 18-牵引车控制连接头 23-后制动回路贮气筒 4-挂车供气连接头 9-行车继动阀 14-手动阀 19-轮胎充放气系统 24-驻车制动贮气筒 5-单向阀 10-驻车继动阀 15-制动阀 20-多路接头 25-辅助制动贮气筒 1 已有的技术水平与解决问题的能力 4 1 已有的技术水平与解决问题的能力 1 部件级模型： 通过研究气压制动系统零部件的工作原理与内部结构，对车辆气压制动系统中的重要部件（制动踏板机构、制动阀、继动阀、ABS电磁阀、ASR阀、制动气室、制动器等）进行建模及动态特性分析，总结影响气压制动系统响应特性的关键性能控制参数，提出气压制动系统主要部件的动态响应指标及评价方法。 串联双腔制动阀模型 继动阀模型 储供能装置模型 5 1 已有的技术水平与解决问题的能力 顶杆位移 前后气室压力 后制动回路失效时前制动气室压力 前制动回路失效时后制动气室压力 1 部件级模型：模拟制动阀顶杆位移及部分制动回路失效模型 6 1 已有的技术水平与解决问题的能力 1 部件级模型：ABS电磁阀的建模与特性曲线 ABS电磁阀模型 阶梯升压曲线 阶梯升压曲线 2、 系统级模型： 基于J7重型车开发项目，建立了整车气压制动系统模型。能够实现气压制动系统的“供能特性”的动态模拟仿真，分析空压机与储气筒的匹配关系；实现气压制动系统的“储能特性”的动态模拟仿真，分析储气筒压力的动态响应特性；实现气压制动系统 “耗能特性”的动态仿真，分析储气筒与制动气室联合作用时的动态响应特性、储气筒及制动气室压力的动态响应特性，完成气压制动系统的供能、储能和耗能特性的模拟，达到系统匹配的预开发。 7 1 已有的技术水平与解决问题的能力 制动系统模型 制动阀出口及制动气室压力曲线 1 已有的技术水平与解决问题的能力 气压ABS电磁阀试验台 常规升降压气室压力试验曲线 1 已有的技术水平与解决问题的能力 气压ABS综合控制台 ABS工作时气室压力试验曲线 ABS综合试验台 HIL仿真台 多功能阀体特性测试台 1 已有的技术水平与解决问题的能力 11 1 行车制动反应时间试验问题 两车只有前轴满足制动反应时间的限值（不大于0.5s）要求，中、后轴的反应时间都超过限值要求。 项目 车辆 前轴制动反应时间（s） 中轴制动反应时间（s） 后轴制动反应时间（s） 挂车制动反应时间（s） J7P_1G01(配KNORR) 0.49 0.57 0.56 0.31 J7P_1G02 (配WABCO) 0.48 0.55 0.54 —— 制动反应时间≯ 0.5s 2 J7功能样车存在的问题 12 2 制动系统供能试验问题 J7P_1G01(配KNORR)样车和J7P_1G02 (配WABCO)样车的供能时间基本满足目标值要求； 车辆状态 储气筒位置 65%供能时间（s） 100%供能时间（s） J7P_1G01(配KNORR) 牵引头 前储气筒 24.5 109.7 后储气筒 57.6 109.8 驻车储气筒 90.0 109.3 J7P_1G02 (配WABCO) 牵引头 前储气筒 23.6 111.2 后储气筒 60.5 111.2 驻车储气筒 89.2 102.4 J7P_1G01(配KNORR) 模拟筒 前储气筒 25.7 155.8 后储气筒 59.5 155.9 驻车储气筒 122.1 155.9 J7P_1G02 (配WABCO) 接挂车 前储气筒 23 193.9 后储气筒 60.5 193.9 驻车储气筒 105.8 182.1 65%供能时间≯ 60s 2 J7功能样车存在的问题 13 3 需要与中重型和底盘室合作完成的工作 车辆编号 驱动类型 供应商 配置内容 J7P_1G01 6X4 KNORR ABS+ESP J7P_1G02 6X4 WABCO ABS+ESP J7P_1G03 4X2 WABCO EBS+ESP J7P_1G04 4X2 KNORR EBS+ESP J7P_1G05 6X4 WABCO ABS J7P_1G06 4X2 WABCO ABS J7样车制动系统布置图纸： 对于J7一轮功能样