01质点的运动研讨.pptx

（Ⅲ） 阎志军 yanzj@ 大学物理（Ⅲ） 111人（5位民族生） 1615102，103，301，302 认识一下！ 班级负责人 下课后班级负责人领作业本 《大学物理III练习册》 8元/人 陆师傅（男） 理学院大楼门厅 固定答疑：双周周四晚，理学院413 为什么读大学 青出于蓝而胜于蓝 序 学习提示 思想转变 课后复习 自主学习 学物理，学概念 自我规划 自我约束 自我探索 本课程内容 大学物理 （工科） 力学 运动学 直线运动 圆周运动 动力学 牛顿运动定律 刚体运动 守恒定律 电磁学 静电学 力 功 电介质 磁学 静磁场 电磁感应 准备知识 矢量运算的三角形法则 A B C 矢量运算的三角形法则 矢量运算的三角形法则 数学与物理 ? 与 d 题目 量纲 第一篇 力 学 作用在物体上的力的平衡条件（工程力学） 如何描述物体的运动，各个运动量之间的关系 物体的运动与力的关系 第一章 质点的运动 §1 – 1 质点 参考系 运动方程 机械运动：一个物体（的部分）相对于另一个物体（或部分）的位置随时间改变的过程 质点：具有质量而没有形状，大小的点状理想物体 物体自身线度与其活动范围相比小得多 物体做平移运动 物体可否视为质点要看具体情况： sun 线度 平移 参考系：在描述物体运动时被选作参考的物体，它被认为是静止的 运动描述的相对性 坐标系：为了定量地描述物体相对于参考系的位置 直角坐标系 极坐标系 柱坐标系 球坐标系 自然坐标系 常用坐标系 在宇宙里 你同时以5种速度飞奔着 /1/449/449384.htm 直角坐标系 X Y Z 单位矢 柱坐标系 极轴 Z O 自然坐标系 在已知运动轨迹上任选一点为原点建立的坐标系 位矢：在坐标系中，从坐标原点指向质点位置的位置矢量，它是一个有向线段，用 r 或者 表示 X Y Z o P(x,y,z) r 运动方程：质点的位置与时间 t 之间的函数关系 矢量形式： 分量形式： 消去 t ，得到轨迹方程 轨迹方程：将运动方程中的 t 消去得到的方程描述质点运动的轨迹，称为轨迹方程 §1 – 2 位移 速度 加速度 A B 位移：经过时间Δt 之后，从质点的初位矢指向末位矢的有向线段所代表的矢量 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度 辨析： 1. 路程是标量，只有大小，没有方向（Δs） 2. 位移是矢量，有大小和方向（ ） 3. 路程和位移的大小通常不等： 4. 极限情况下有： 5. 单向直线运动时有： 前述概念的应用 O 质点在不同坐标系的 位矢/位移/路程 X Y X’ O’ A B C D 变 不变 位矢 ? 位移 ? 路程 ? 平均速度：质点在时间 之内完成位移 ，则定义平均速度： 方向？ 平均速率：质点在时间 之内完成路程 ，则定义 质点在不同地点间，不同坐标系中的： 平均速度/平均速率 瞬时速度：质点在某时刻（位置）的平均速度的极限 故瞬时速度的大小等于瞬时速率： 瞬时速率 大小： 在自然坐标系中的表示： 方向？ 速度反映位移的变化（大小及方向） 平均速度 方向？ 【例1】 已知质点的运动方程为 求： （1）质点运动的轨迹方程 （2）2秒末的速度，加速度 （3）证明 解：（1）运动方程的分量形式为： 消去 t （2）第二秒末的速度及加速度，由 （3）要证明两个矢量垂直，只需证明 所以在本题中，任何时刻都有 【例2】 已知质点的运动方程为 ， 求（1）任意时刻的位矢，速度，加速度 （2）0～1和1～2秒内的平均速度 （3）轨迹方程 （4）在什么时刻，速度与加速度垂直 解：（1） （2） 0~1秒： 1~2秒： （3） 消去 t （4） 两者垂直时有： 【例3】 长为 l 的细棒，在竖直平面内沿墙角下滑,上端A匀速下滑的速率为v，当下端B离墙角距离为x (x l )时，B端水平速度和加速度多大? 解：建立如图所示的坐标系 显然 对 t 求导： 加速度： 科技新动态 波士顿动力的Atlas n438575427.shtml /201602/201602261323564_all.shtml#p1 §1 – 3 直线运动 描述： 运动量为 t 的函数的两类问题: A 已知运动方程求速度和加速度 微分问题 B 已知加速度和初始条件，求速度、位移和运动方程 积分问题 【例4】 质点沿 x 轴作直线运动，加速度a=2t。t =0时，x=1，v=0，求任意时刻质点的速度和位置 解： 【例5】 质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点，求任意时刻质点的位置和加速度 解：