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第五章 机械工程概论 目 录 第1节 机械工程及学科总论 第2节 机械工程中的力学 第3节 机械设计 第4节 先进制造技术 第5节 机电一体化技术 机械：是现代社会进行生产和服务的六大要素(人、资金、信息 、能量、材料和机械)之一，并且还参与能量和材料的生产。 机器：①由许多构件组合而成；②各运动实体之间有确定的相对运动关系；③能实现能量的转换，代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功。如：内燃机、发电机、电梯、机器人、机床、交通工具等。 机构：具有确定相对运动的各种实物的组合，符合机器的前两个特征。 机械是机器和机构的总称； 机器主要用来传递和变换能量； 机构主要用来传递和变换运动。 第1节 机械工程及学科总论 什么是机械工程？ 运用数学、物理等基础理论和有关机械方面的专门知识，结合生产实际经验，经济有效地解决在设计、研究、制造和运行各种机械中遇到的实际问题。 机械根据用途可分为： 动力机械：用来实现机械能与其他形式能量的转换。如电动机、内燃机、发电机、空压机等。 加工机械：用来改变物料的结构形状、性质及状态。如轧钢机、包装机、纺织机械及各类机床等。 运输机械：用来改变人或物料的空间位置。如汽车、飞机、轮船、输送机等。 信息机械：用来获取或处理各种情息。如复印机、传真机、摄像机等。 第1节 机械工程及学科总论 机械工业是国民经济的支柱工业之一。 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。 第1节 机械工程及学科总论 机械发展的历史回顾----中国古代 五千年前已开始使用简单的纺织机械； 晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理； 西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车； 东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。 目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 第1节 机械工程及学科总论 机械发展的历史回顾----中国古代 秦始皇陵铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装工艺的水平。 东汉以后出现的记里鼓车，有一套减速齿轮系，通过鼓镯的音响分段报知里程。 三国马钧所造的指南车除用齿轮传动外，还有自动离合装置。 明初，郑和下西洋的船队是当时世界上最大的船队。郑和所乘宝船长约137米，张12帆，舵杆长11米多，是古代最大的远洋船舶。 第1节 机械工程及学科总论 机械发展的历史回顾----中国古代 1634～1637年 ，明朝的宋应星编著了《天工开物》，记录了许多先进的工艺技术和科学创见。它反映出当时的农业和手工业的生产技术水平。记载了不少有关机械制造和产品性能的情况。涉及泥型铸釜、失蜡法铸造以及铸钱等铸造技术，还有千钧锚和软硬绣花针的制造方法、提花机和纺织机械以及车船等交通工具的性能和规格等。《天工开物》被称为中国17世纪的工艺百科全书。 机械技术的进步促进了学术研究： 第1节 机械工程及学科总论 机械发展的历史回顾----国外 18世纪初，蒸汽机的出现产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 与此同时，机械制造设备和技术也在同步发展。 第1节 机械工程及学科总论 机械发展的历史回顾----国外 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，内燃机的出现促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 1898年问世的“雷诺”牌汽车 1927年美国人林德伯格驾驶“圣路易斯精神”号飞机首次飞越大西洋 第1节 机械工程及学科总论 机械发展的历史回顾 1797年，莫兹利首创螺纹车床。 1914年，福特流水生产线，大量生产汽车。 19世纪末，泰勒 “科学管理法”的出现 第1节 机械工程及学科总论 现代机械工程的发展 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等。 国际太空站 航天飞机利用机械臂施放哈勃空间望远镜 第1节 机械工程及学科总论 现代机械工程的发展 高精度加工、超精密加工 特种加工 自动化流水线、数控机床、机器人、成组技术、柔性制造系统 现代机械工程范围广泛 18世纪前，机械工程师主要凭借经验和技艺 现代机械工程，引入了计算机信息技术 第1节 机械工程及学科总论 现代机械工程的发展 汽车生产线 机器人 第1节 机械工程及学科总论 现代机械工程的发展 数控机床 柔性制造系统 第1节 机械工程及学科总论 未来机械工程的发展 展望未来机械工程，智能