1.2 质点的圆周运动研讨.ppt

第一章 质点力学 1.2 圆周运动 　　掌握曲线运动的自然坐标表示法．能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度． 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 * 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 规定： 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 s O P Q ?s 角坐标 A B 圆周运动的角速度 单位：rad·s-1（弧度每秒） 角位移 角速度 ? 速率 ? 速度 A B 圆周运动的切向加速度和法向加速度； 质点作变速率圆周运动时 角加速度 ? 角加速度 A 单位：rad·s-2 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 法向加速度 切向加速度 A ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 注： A ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A ? 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1　匀速率圆周运动 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 故 由 有 可得： 2　匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 常量， 故 可得： 又 匀变速率圆周运动与匀变速率直线运动类比 其中 曲率半径 . ? 3 一般曲线运动 一切运动可以根据切向、法向加速度来分类： an= 0 at= 0 匀速直线运动 an= 0 at ? 0 变速直线运动 an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 an ? 0 at ? 0 变速曲线运动 例1.9 质点沿着半径 R = 0.5 m 的圆周运动，它转 过的角度 解 计算任意时刻的法线加速度和切线加速度． 例1.10 电机通过皮带拖动机械运转，已知电机的皮带轮的半径R = 0.1 m，在电机启动过程中，皮带转过的长度随时间的变化关系为 解 皮带走过的距离就是皮带轮边缘走过的距离 计算皮带轮边缘的法线加速度和切线加速度． 例1.11 质点从静止出发，沿半径R = 1.5 m 的圆周运动，其角速度ω = 0.25t．当切线加速度与法线加速度相等 时，计算质点所走过的路程 解 例 半径为r = 0.2 m的飞轮，可绕 O 轴转动。已知轮缘上一点M 的运动方程为? = -t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。 解： o x