理论力学011技术分析.ppt

五、宇宙速度与宇宙航行 发射人造地球卫星或宇宙飞船研究探索太空已发展成为一门综合性的新兴学科，叫做空间科学技术。 中国在古代就有飞天梦想，明代万俟(moqi)飞天的美谈，但由于发射速度要求巨大，一直到20世纪中期以后火箭技术发展起来后，才变为现实。 发射人造地球卫星或宇宙飞船所需的发射速度叫宇宙速度。 为得到宇宙速度，下面先计算能量与半长轴的关系。利用 从 (1.9.22) 消去 得 若为椭圆轨道，在近日点， 代入式 (1.9.28) 中，并利用 和 的关系，得 若轨道为抛物线，在近日点 代入 (1.9.28) 得 再由 得 同理对双曲线，在近日点， 代入式 (1.9.28) 中，得 很明显，这些结果都符合前面得到的判据 由 (1.9.29)、(1.9.30) 及 (1.9.31) 我们可以计算在地球表面发射人造地球卫星或宇宙飞船所需的最低速度及在不同轨道上的速度，对椭圆轨道有 如我们熟悉的第一宇宙速度（环绕速度）为 这是因为在地球表面 若令 则得到脱离地球的第二宇宙速度 即 若要脱离太阳，速度要达到第三宇宙速度，与前两者相比，第三宇宙速度需要考虑的因素较多。 我们知道 由于太阳质量是地球质量的 333400 倍，而地球的公转半径是地球自身半径的 23400 倍，因此在地球轨道上要脱离太阳所需速度为 而地球公转速度为 30 km/s，所以顺着地球公转的方向发射则只需 12 km/s，再将克服地球引力计算在内，则 所以 考虑其他行星引力则 有关人造地球卫星的知识和发展史大家查阅相关资料作进一步的了解。 后面有关圆形轨道的稳定性及α粒子的斥力有心力问题，感兴趣的同学可以自学，这些内容在原子物理及量子理论中都有介绍。 作业：81页 1.37, 82页 1.39, 1.41, 1.43, 1.44, 1.45 第八节 质点动力学的基本定理与基本守恒定律 一、动量定理与动量守恒定律 动量：物体的质量和速度的乘积叫做动量，动量是矢量，方向与速度方向相同。 经典力学中，质量为常数，所以利用动量这一物理量，牛顿第二定律可写为 这个关系通常叫做动量定理。 在机械运动的范围内，质点间运动的传递总是通过动量的交换来实现的。与牛顿第二定律相比，该式适用范围理广，即在相对论中，出现质量变化也能适用。这时质量应为 (1.8.1) 也可写成微分形式： 上式两端积分可得： 上式右端力对时间的积分叫做冲量，常用 I 表示，是矢量。该式是动量定理的积分形式。 或力 F 为零，则 即自由质点不受外力作用时，它的动量保持不变，即作惯性运动，这个关系叫做运动守恒定律。 若力为零，则动量的三个分量均为常数，若力的某个分量为零，则动量在该方向上的分量为常数。 注意：力的方向和动量方向没有必然联系，即便力沿某一固定方向不变，物体的动量也可能发生变化做曲线运动。如抛物运动。 二、力矩与动量矩（角动量） 矩：矢量对空间的某一点或某一轴线都具有矢量矩。 我们最熟悉的矢量矩是力矩、动量矩（角动量）， 力矩：如图所示，力 F 对 A 点的力矩为 力矩大小为 方向由右手螺旋法则来决定。 力矩的各分量计算： 先以转动中心 A 点为原点建立坐标系，再将力分解，如图所示，则 注意：力在自己平行方向上无力矩分量。 所以力矩 M 的各分量为 根据力矩分量的计算，容易得到力对某一轴线的力矩，如力 F 对轴线 L 的力矩，可设 L 为 z 轴建立坐标系，如上图。 动量矩（角动量）的计算： 与力一样，动量对空间的某点或轴线也存在动量矩，常称为角动量。 动量矩（角动量）的计算与力矩完全一样，只要把力换成动量即可。 三、动量矩（角动量）定理与动量矩（角动量）守恒定律 下面讨论力矩产生的效果。 由于 两边同时用 r 矢乘可得 但 因此 分量式为 这说明力矩使动量矩（角动量）发生变化，这个关系叫做动量矩定理，也叫角动量定理。 即质点对惯性系中固定点或固定轴线的角动量对时间的微商，等于作用在该质点上的力对此同点或同轴的力矩。 以上公式通常简写为 其积分式为 式中 叫冲量矩。 所以积分式可理解为质点角动量的变化，等于外力在该时间内给予该质点的冲量。 如果质点不受外力作用，或虽受外力作用，但诸外力对某点的合力矩恒为零，则对该点来讲，质点的动量矩 J 为一常矢量，这就是动量矩守恒定律，又叫角动量守恒定律。 即用公式表示为 分量式为 上面的常数由初始条件决定，角动