理论力学-第1-2课时技术分析.ppt

理 论 力 学 温州大学物理与电子信息工程学院 位移速度和加速度的表述 温州大学物理与电子信息工程学院 理 论 力 学 简介 速度加速度表述 位移 速度和加速度的表述 运动的描述方法 理论力学 统计力学 电动力学 量子力学 质点力学 质点组力学 刚体力学 转动参照系 分析力学 1. 理论力学体系概括 一. 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 物理专业四大力学 2. 理论力学的应用 杭州湾大桥 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 桥梁铁路和建筑方面 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 高速铁路和动车 纽约世贸中心 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 航空航天方面 工业生产方面 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 日常生活方面 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 思考1.1: 为什么自行车骑起来的时候不容易摔倒？ 牛顿和他的科学成就 《自然哲学的数学原理》书影 《自然哲学的数学原理》 英国著名诗人波普有一首赞美牛顿的诗歌：“大自然和它的规律，隐藏在黑暗之中，上帝说：让牛顿去吧，于是一切便灿然明朗。” 3. 理论力学发展史 牛顿力学 现在我要演示世界体系的框架! 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 拉格朗日分析力学 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 拉格朗日，法国数学家、物理学家。 1736年1月25日生于意大利西北部的都 灵，1813年4月10日卒于巴黎。19岁就 在都灵的皇家炮兵学校当数学教授。在 探讨“等周问题”的过程中，他用纯分析 的方法发展了欧拉所开创的变分法，为 变分法奠定了理论基础。他的论著使他 成为当时欧洲公认的第一流数学家。 ? 1766年德国的腓特烈大帝向拉格朗日发 出邀请说，在“欧洲最大的王”的宫廷中应有“欧洲最大的数学家”。于是他应邀去柏林，居住达二十年之久。在此期间他完成了《分析力学》一书，建立起完整和谐的力学体系。1786年，他接受法王路易十六的邀请，定居巴黎，直至去世。近百余年来，数学领域的许多新成就都可以直接或间接地溯源于拉格朗日的工作。 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 哈密顿分析力学 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 哈密顿 1823年7月7日，哈密顿以入学考试第一名的成绩进入著名的三一学院，得到正规的大学训练，后因成绩优异而多次获得学院的古典文学和科学的最高荣誉奖． 1827年6月10日，年仅22岁的哈密顿被任命为敦辛克天文台的皇家天文研究员和三一学院的天文学教授． 哈密顿的家庭生活是不幸福的．早在1823年，他爱上了 一位同学的姐姐卡塞琳·狄斯尼(Catherine Disney)，但遭到 她的拒绝，哈密顿却终身不能忘情．在恋爱生活中一再碰 壁之后，他于1833年草率地同海伦·贝利(Helen Bayly)结婚． 虽然生育二子一女，终因感情不合而长期分居． 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 使用教材： 周衍柏《理论力学教程》（第三版） 考研参考书： 支希哲《理论力学常见题型解析及模拟题》 刘新建《理论力学典型题解析与实战模拟》 学习要求： 高等数学方面的基本要求 2. 课堂认真思考听讲及时完成课后作业 3. 自己主动完成一定数量的题目 4.学习要求和教材参考书 必读参考书：《现代物理基础丛书理论力学》 选读参考书：《物理学大题典力学部分》 理论力学简介 温州大学物理与电子信息工程学院 1. 参照系 参照系－－物体运动的相对性，各惯性系均等价 惯性系与非惯性系不等价，运动微分方程不同。 二. 运动的描述方法 温州大学物理与电子信息工程学院 坐标系－－固定在参照系上，定量描述物体的运动 二维坐标系 运动的描述方法 温州大学物理与电子信息工程学院 矢量的分解 面积元写法 2. 坐标系 三维坐标系 运动的描述方法 温州大学物理与电子信息工程学院 矢量的分解 体积元写法 运动的描述方法 温州大学物理与电子信息工程学院 体积元写法 1. 平面极坐标系 基矢：均随着角度或者时间变化 速度的矢量表达 径向基矢：沿着r方向的基矢 横向基矢：垂直r方向的基矢 问题3.1: 基矢求导结果会如何？ 三.速度加速度表述 温州大学物理与电子信息工程学院 基矢导数： 思考3.1：其推导