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第5节 考虑摩擦的平衡问题 关于摩擦的基本知识 干摩擦、湿摩擦、结构内摩擦 静滑动摩擦力、动滑动摩擦力 库仑定律：静摩擦力F的方向与两接触物体相对滑动趋势相反，最大静摩擦力Fmax的大小与正压力N成正比 摩擦角与摩擦锥 摩擦自锁现象 当主动力合力的作用线位于摩擦锥以内时，无论主动力合力多大，约束力都可与之平衡，此现象称为摩擦自锁。 摩擦锥与摩擦自锁现象 求解有摩擦的平衡问题的特点 例1 解 例2 解法一 解法二 例3 解 例4 解法一 解法二 例5 解 例6 解 例7 滚动摩阻 力系简化与平衡问题 第5章 * 摩擦与主动力有关 N S 当摩擦力达到最大静摩擦力时，全约束反力R和约束面法向的夹角称为摩擦角?m。 以约束面法向为中心轴，以2?m为顶角的正圆锥叫做摩擦锥。 N R P N S R F 当? ? ?m时 摩擦面的全约束反力R的作用线一定位于摩擦锥之内。 平衡的充分必要条件是主动力作用线在摩擦锥内且方向指向接触点—几何法。 受力图中多了摩擦力；另一方面，除静力学平衡方程外还要补充方程：F ? ?N 所得结果是一个范围。 可求解不等式；也可在极限情况求解等式，再根据物理意义确定范围。 N S R F 设一物块放在粗糙斜面上。斜面与物块间的摩擦系数为m，问平衡时a满足什么条件？ 列出沿斜面和垂直斜面方向的平衡方程 又由于平衡时有 平衡时 ，即主动力P在摩擦锥内。 讨论：几何法 上例中，若 ，则主动力P落在锥外，物体不平衡。需加一个水平力Q使物体平衡。求Q的范围 列出平衡方程 平衡时有： 设Q与P的合力为S，它与P的夹角为b，则 由几何关系知S与N的夹角为b-a。平衡时这个夹角一定不超过摩擦角，即 长为2l的均质杆AB搁在半径r为的均质圆柱体上，杆轴与圆柱轴互相垂直，杆轴与圆柱重心在同一竖直平面内。A点为光滑铰支，其余接触处的摩擦系数均为m。求平衡时杆与水平面夹角?的最大值。 多点接触问题，以圆柱为研究对象 A D点首先达到临界状态 ? FD = FC = mND mNC （不合题意） 图示为工人攀登电杆时脚上所带的套钩。已知套钩的尺寸b、电杆直径d，和摩擦系数?。求套钩不致下滑时脚踏力P距电杆中心线的距离l。 b 取套钩为研究对象，画受力图。 物理方程： 套钩在全反力RA、 RB和主动力P三力作用下平衡，三力必汇交，其交点必须位于阴影区中。 由三角形?ACD得： 平衡条件与工人体重无关？ 图示一种夹紧装置，它能卡住绳索使之不能沿拉力P的方向移动。设绳沿铅垂线，凸轮圆弧中心为O点，A、B为光滑销钉。在图示位置时，绳索与凸轮间的静摩擦系数至少应等于多少才能保证自锁？凸轮自重可忽略。 已知：?、r、?、T1 T2 求：使皮带不致滑动的 T1 : T2 = ? 考虑皮带的平衡，画受力图。考虑皮带微元的平衡 物理条件 例如，已知绳绕树两圈，? = 0.5, T2 = 500N。 求使绳子不打滑的T1范围。 最大滚动摩阻力偶Mfmax与正压力成正比 为什么使物体滚动远比使其滑动省力？ 滚动 滑动 求解滚动摩阻问题时需加补充方程 使物体滚动远比使其滑动省力！ N F P T O A